第4章 齿轮机构及其设计(刘).ppt

?0 滚刀倾斜 ? 范成运动 被加工齿轮 滚刀 进给 进给 ? v ?0 切削 ?0 滚刀轴剖面相当于齿条 相当于齿轮齿条啮合传动 t t t t ? 优点：用一把滚刀可以加工出 m、 ?相同而齿数不同的各种齿轮，切削连续，生产效率高。 缺点：不能加工内齿轮。 为了切制出平行与齿坯轴线的直齿，应使刀具的轴线偏转螺旋升角。 范成法加工的特点： 同一刀具可以加工模数和压力角相同，齿数不同的齿轮 刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 二. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 1. 标准齿条型刀具 1）齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出 c* m，以保证切制出顶隙c 。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 c*m 顶线 2)上述刀刃部分加工出来的不是渐开线。 3)刀具齿根部分的圆弧是为了保证刀具与轮坯外圆之间的顶隙c* m 。 c*m 分度线 分度圆 hf=(h*a+ c*)m ha=h*am e s 2. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝?m/2 ha=ha*m hf=(ha*+ c*)m N1 加工齿轮时，安装刀具齿顶线超过啮合线上的啮合极限点N1时的加工情况： N1 刀具的顶部切入了轮齿的根部，出现了将齿根已形成的渐开线齿廓切去一部分的现象。 ——根切 3. 渐开线齿廓的根切 1). 根切现象及其后果 根切——用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。 根切的后果 降低轮齿的抗弯强度； 降低齿轮传动的重合度。 2). 产生根切的原因 P ? ? rb r ra N1 O1 2 B1 3 B2 1 当B2落在N1点的上方： PB2?PN1 不根切 刀具在位置1开始切削齿间； 在位置2开始切削渐开线齿廓； 在位置3切削完全部齿廓； 当B2与N1点重合： PB2=PN1 P ? ? rb r ra N1 O1 1 2 B1 3 B2 P ? ? rb r ra N1 O1 1 B1 2 3 B2 PB2=PN1 不根切 当B2落在N1点的上方： PB2?PN1 PB2PN1 根切 结论： 用范成法切齿时，刀具的齿顶线超过了理论啮合点N1发生根切。 3). 不发生根切的条件 恰好不发生根切时，刀具的齿顶线通过理论啮合点N1，即： P ? ? rb r ra N1 O1 ha 1 3 B2 被加工齿轮： 齿条刀具： 当ha*=1，?=20°时,被切齿轮不发生根切的最少齿数zmin=17。 为了保证无根切现象，要求 不发生根切的最小齿数 为了制造齿数z zmin，而又不发生根切的齿轮，可以使刀具的齿顶线不超过理论啮合点N1，即使： 降低刀具B2点的位置 4). 避免根切的措施 P ? ? rb r ra N1 O1 ha 1 3 B2 提高轮坯N1点的位置 ha*? ?? zmin? ?? ? 对传动不利 zmin? ?? ? 对传动不利 功率损耗? 改变刀具中线与轮坯分度圆的相对位置 ——变位齿轮 齿条刀具中线外移距离xm，使刀具的齿顶线通过理论啮合点N1 x称为径向变位系数 x 0 刀具远离轮坯，正变位； x =0 标准齿轮； x 0 刀具移近轮坯，负变位； 三. 变位齿轮概述 1. 变位修正问题的提出 标准齿轮存在的不足之处 一般不能采用齿数 z zmin 的齿轮； 不适用于中心距 a? ? a 的场合； 一对标准齿轮相互啮合时，小齿轮齿廓渐开线的曲率半径和齿根厚度较小，啮合次数较多，强度较低。 变位齿轮的意义 （1）避免根切现象。切削z zmin的齿轮而不发生根切； （2）配凑中心距。一对齿轮在非标准中心距的情况下不仅均能安装，而且能满足侧隙为零、顶隙为标准值的要求； （3）改善小齿轮的强度和传动啮合特性，能提高齿轮机构的承载能力。 （4）修复已磨损的旧齿轮。 2. 加工变位齿轮时刀具的变位 径向变位量xm： 切制变位齿轮时，刀具由切制标准齿轮的位置沿径向从轮坯中心向外移开或向内移入的距离。 径向变位系数x（变位系数modification coefficient） x 0 刀具远离轮坯，正变位； x 0 刀具移近轮坯，负变位； ——正变位齿轮 ——负变位齿轮 3. 变位齿轮的参数及尺寸 由于刀具相同，故变位齿轮的基本参数m、z、?、ha*、c*与标准齿轮均相同，d、db与标准齿轮也相同，齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。变位后，齿轮的齿顶高与齿根高有变化。 正变位齿轮 x0 ha hf 标准齿轮 x＝0 分度圆 负变位齿轮 x0 hf ha hf ha 基本参数 z、m、? 、ha* 、c*、x 尺寸计算 分度圆 基圆 分度圆周节 齿厚 齿槽宽 齿顶高 正变位齿轮 x0