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第十一章-自动络筒机机电一体化
检测头把纱线信号送到清纱器信号处理电路板。从检测头送来的信号有: 静态纱信号(SFS)——纱在检测槽内静止不动,若SFS=0,则检测槽内没有纱,计算机启动换管纱过程; 动态纱信号(DFS)——纱在检测槽内运动,如果在卷绕过程中缺少这个信号,则计算机认为纱断头,于是停止络纱,开始接头; 粗节切除信号(DIS)——清纱器检测到纱上的粗节; 细节切除信号(DUS)——清纱器检测到纱上的细节; 双纱切除信号(DOS)——清纱器检测到双纱疵点。 清纱器信号处理电路板把这些信号转换为串行信号MISO,送到络纱锭位计算机,由锭位计算机通过输出级控制切刀与夹纱杆两个电磁铁,并且由络纱锭位计算机处理从传感器发出来的槽筒转速信号TDG,然后向清纱器信号处理电路板发回下列信号: 选通信号(STR); 时钟脉冲信号(SCK); 清纱器调零信号(RNA BG)——检测槽无纱时自动调零; 清纱器脉冲连锁信号(IMPSP)。 信号处理电路板的工作,由清纱器主控电脑进行管理、控制。 (四)光电式和电容式电子清纱器主要工作性能对比 采用光电式清纱器时,检测区的积尘、仪器本身器件老化和扁平纱疵对工作都有影响;采用电容式清纱器时,纱线的回潮率和混纺不匀,对工作影响较大,这两种检测方法各有千秋。由此出现了使用光电式和电容式检测的组合探头,同时把微处理器也装在检测头中。采用组合探头的电子清纱器综合了两者的优点,使检测精度和性能大幅提高,还具有异纤检测功能,已成为电子清纱器的发展方向。 较大影响 无影响 金属粉末混入纱线 有影响 较大影响,引起检测失误 飞花灰尘积聚 无影响 有影响 外部杂散光 有影响 略有影响 混纺比例 有影响 略有影响 纤维种类 较大影响,引起检测失误 影响较小或无影响 纱线回潮率 无影响 有影响 纱线光泽 略有影响 较大影响 纱线颜色 无影响 影响大 纱线捻度 电容式 光电式 项目 三、接头循环控制 在自动络筒机上,上下吸嘴之间的纱线接头工作由捻接器自动完成,实现无结接头,加工的纱线称为无结纱。 (一)接头循环的动作组成 络筒过程中在三种情况下需要接头: ①管纱络光需要换管时; ②清纱器发现纱疵将纱线切断时; ③纱线断头时。 空气捻接器和打结器 自动络筒机接头循环动作由六部分组成。 1.清纱器动作 清纱器除了具有切除纱疵的功能外,还具有判断纱路中是否有纱线存在的功能,当纱路中没有纱线存在时,它将发出指令,接头循环由此开始。 2.筒子和槽筒动作 筒子抬起→槽筒和筒子刹车→刹车释放→筒子落下→槽筒倒转→槽筒倒转结束。 3.筒纱吸嘴动作 筒纱吸嘴上行→风门打开→筒纱吸嘴下行→风门关闭→筒纱吸嘴到位等待。 4.管纱吸嘴动作 管纱吸嘴下行→预清纱器和张力盘打开→张力盘清洁→管纱吸嘴夹住纱线等待→管纱吸嘴上行→预清纱器和张力盘闭合→管纱吸嘴复位。 5.换管动作 管纱探知→管纱托脚转动→空管排出→管纱托脚复位→管纱漏斗闭合→纱库转动,新管纱落下→交纱臂送纱→剪刀剪断纱线→管纱漏斗复位。 6.接头动作 夹住纱线→绞纱→退捻→加捻→纱尾剪断→捻接结束,纱线进入纱路。 (二)接头循环的基本形式 接头循环形式 筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功 筒纱吸嘴重复动作 管纱吸嘴重复动作 接头动作重复动作 一个完整的接头循环应该包括上述的四个基本形式,而且各模块间除垂直联系外,还有横向联系。 1.筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功 当清纱器发出无纱信号后,筒子抬起并刹车,槽筒刹车后,筒子落下,筒纱吸嘴上行终止后,槽筒倒转,风门打开并吸纱,然后筒纱吸嘴下行,使筒纱进入接头装置并等待。管纱探知探测管纱是否存在,管纱吸嘴开始动作,并把管纱送入接头装置;若管纱已经用完,则在管纱吸嘴动作之前,先进行换管动作。 筒纱和管纱都进入接头装置后,开始进行接头动作,动作完成后,槽筒重新启动,纱线进入纱路,开始正常络纱。 接头一次成功循环 2.筒纱吸嘴重复动作 当筒纱吸嘴第一次动作失败后,筒纱吸嘴接着进行第二次动作,而此时管纱吸嘴和换管则不动作。若第二次动作成功,管纱吸嘴和换管则按右图程序进行;若第二次动作失败,则重复进行第三次动作,直至重复的次数达到设定值后,接头宣告失败,由操作人员处理后,进入下一轮接头循环。 筒纱吸嘴重复动作循环 3.管纱吸嘴重复动作 当管纱吸嘴第一次动作失败后,需要重复动作时,其接头循环惨照左图。若管纱吸嘴或换管动作失败,则管纱吸嘴和换管动作重复第二次;若成功,则管纱进入接头装置,进行捻接;若失败,则重复第三次动作,直至重复的次数达到设定值后,接头宣告失败,由操作人员处理后,进入下一轮接头循环。 管纱吸嘴重复动作循环 4.接头重复动作 在筒纱和管纱都到位后,接
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