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移植嵌入式 Linux 到 ARM 处理器 S3C2410:操作系统 时间:2006-12-18 来源: 作者:宋宝华 点击：…… 字体大小: 【大 中 小】 在笔者撰写的《C 语言嵌入式系统编程修炼之道》一文中，主要陈诉的软件架构是单 任务无操作系统平台的，而本文的侧重点则在于讲述操作系统嵌入的软件架构，二者的区 别如下图： 嵌入式操作系统并不总是必须的，因为程序完全可以在裸板上运行。尽管如此，但对 于复杂的系统，为使其具有任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、 系统管理、消息管理、队列管理和中断处理的能力，提供多任务处理，更好的分配系统资 源的功能，很有必要针对特定的硬件平台和实际应用移植操作系统。鉴于 Linux 的源代码 开放性，它成为嵌入式操作系统领域的很好选择。国内外许多知名大学、公司、研究机构 都加入了嵌入式 Linux 的研究行列，推出了一些著名的版本： ·RT-Linux 提供了一个精巧的实时内核，把标准的 Linux 核心作为实时核心的一个进 程同用户的实时进程一起调度。RT-Linux 已成功地应用于航天飞机的空间数据采集、科 学仪器测控和电影特技图像处理等广泛的应用领域。如 NASA(美国国家宇航局)将装有 RT-Linux 的设备放在飞机上，以测量Georage 咫风的风速； ·uCLinux （Micro-Control-Linux ，u 表示 Micro ，C 表示 Control ）去掉了MMU （内存 管理）功能，应用于没有虚拟内存管理的微处理器/微控制器，它已经被成功地移植到了 很多平台上。 本章涉及的 mizi-linux 由韩国mizi 公司根据 Linux 2.4 内核移植而来，支持S3C2410A 处理器。 1.Linux内核要点 和其他操作系统一样，Linux 包含进程调度与进程间通信(IPC)、内存管理(MMU)、虚 拟文件系统(VFS)、网络接口等，下图给出了Linux 的组成及其关系： Linux 内核源代码包括多个目录： （1）arch ：包括硬件特定的内核代码，如arm、mips 、i386 等； （2 ）drivers ：包含硬件驱动代码，如char、cdrom、scsi、mtd 等； （3 ）include ：通用头文件及针对不同平台特定的头文件，如 asm-i386、asm-arm 等； （4 ）init ：内核初始化代码； （5 ）ipc ：进程间通信代码； （6 ）kernel ：内核核心代码； （7 ）mm ：内存管理代码； （8 ）net ：与网络协议栈相关的代码，如ipv4、ipv6 、ethernet 等； （9 ）fs ：文件系统相关代码，如nfs 、vfat 等； （10）lib ：库文件，与平台无关的 strlen、strcpy 等，如在 string.c 中包含： char * strcpy(char * dest,const char *src) { char *tmp = dest; while ((*dest++ = *src++) != \0) /* nothing */; return tmp; } （11）Documentation ：文档 在 Linux 内核的实现中，有一些数据结构使用非常频繁，对研读内核的人来说至为关 键，它们是： 1.task_struct Linux 内核利用task_struct 数据结构代表一个进程，用 task_struct 指针形成一个 task 数组。当建立新进程的时候，Linux 为新的进程分配一个 task_struct 结构，然后将指针保 存在 task 数组中。调度程序维护 current 指针，它指向当前正在运行的进程。 2.mm_struct 每个进程的虚拟内存由 mm_struct 结构代表。该结构中包含了一组指向vm-area_struct 结构的指针，vm-area_struct 结构描述了虚拟内存的一个区域。 3.inode Linux 虚拟文件系统中的文件、目录等均由对应的索引节点(inode)代表。 共 4 页: 12 3 4 下一页 移植嵌入式 Linux 到 ARM 处理器 S3C2410:操作系统 时间:2