新型泵车电气系统结构及工作原理(魏志魁)完整版.pptVIP

3.1　发射器 3.1　发射器 3.2　接收器： 4　整车线束 ◆　16路脉宽调制输出（PWM）通道，其中14路具有内部电路反馈功能 ； ◆　PWM持续输出最大电流2A，输出频率范围应为10Hz～2550Hz，可调节步长为10Hz ； ◆　PWM输出端口应具有对地短路保护能力 。 2.3 　SYMC控制器端子 5、常用端子介绍－－脉冲调制输出 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 ≤70 电流反馈响应时间(ms) 0～1.5 电流反馈范围(A) 1/4096 电流反馈精度 1/65536 控制精度 2 最大平均输出电流(A) 性能指标 项目要求 2.3 　SYMC控制器端子 5、常用端子介绍－－ PWM输出性能参数 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 ◆　通用串行通信接口； ◆　CAN 通信 ； ◆　以太网通信； ◆　具有过电压保护功能，可接受上限电压为36V； ◆　具有端口短路保护功能 。 2.3 　SYMC控制器端子 5、常用端子介绍－－ 通信接口 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 二、中央控制单元－－SYLD控制器 　　　该产品为三一自主开发、生产的具有极佳性价比的工业级显示屏。本产品通过RS485/RS422或CAN与控制器连接成工业控制网络，整个系统浑然一体，具有良好的稳定性和抗干扰能力。 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 二、中央控制单元－－SYLD控制器 产品特点 ： ◆　ARM9内核、5.7英寸TFT液晶屏 、友好的操作界面； ◆　快速的系统启动时间和操作响应时间、超大存储空间； ◆　防冲击、防震动、IP65防护等级； ◆　集成的LCD控制器，消除了CPU和LCD控制器之间的传输瓶颈； 相关技术参数： -25～+70 ℃ 工作温度 9 W(24V输入) 整机功耗 -30～+85℃ 储存温度 IP65 防护等级 15-36V 电源输入范围 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 三、遥控器 安装位置：驾驶室内 种类：普通型（FST719系列） 　　　CAN总线型（FST509系列） 作用：控制臂架的动作及常规泵送功能 CAN总线型 普通型（FST719） 发射器 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 紧停按扭 钥匙开关 （“1”开；“0”关） 收回臂架方向 臂架展开方向 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 臂架动作快慢拨扭（左快右慢） 正反泵按扭 （左正右反） 发射器启动按扭 发动机紧急熄火按扭 泵送排量调节按扭（左减右加） 鸣笛按扭 电源指示灯 ◆发射器由操作人员随身携带，可方便地对设备进行操作。 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 ◆接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电 控柜相连。 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 ◆　整车全部取消螺钉联接改为接插件联接； ◆　电控柜与整车电器元件的连接均采用专业线束； 第二章　泵车电气系统组成及技术应用 大象：排量与转速分别调节，但在非全负荷泵送的时候，能自动调整发动机转速（专利Econo-Gear发动机速度调节控制） 施维茵：排量与转速分别调节，无负载功率匹配。 中联重科：排量与转速分别调节。 ◆　均未采取特别的节能措施，施工时人为判断因素较大，易造成能量的大幅流失。 5.1.1 技术现状： 第二章　泵车电气系统组成及技术应用－－新技术应用 5.1 节能技术的应用： 5.1.2　节能技术－全局自适应的原理 计算机中央控制单元 底盘发动机 分动箱 主液压泵 多路阀 负载 转速n调节单元 排量q调节单元 底盘车桥 混凝土泵车动力系统组成简图 ◆ 混凝土泵车的动力来源于底盘发动机，在行驶时通过分动箱将动力传递至底盘车桥，在泵送作业时通过计算机中央控制单元将动力通过分动箱传递至主液压泵。 ◆ 计算机中央控制单元根据作业需要对底盘发动机、分动箱、主液压泵、多路阀、负载进行自动控制。 第二章　泵车电气系统组成及技术应用－－新技术应用 第二章　泵车电气系统组成及技术应用－－新技术应用 5.1.2　节能技术－全局自适应的原理 5.2 　防倾翻控制： 1、技术现状： 　　在泵送施工过程中，普通泵车的操作方式均靠手动操作支腿支撑车辆，在臂架作大愊度回转时，有时会因重心偏离较大，使其中某个或多个支腿悬离地面，造成倾翻。在泵送混凝土的过程中，如发生地基陷落的情况，也无任何防护措施，泵车也会发生倾翻危险。 第二章　泵车电气系统组成及技术应用－－新技术应用 5.2 　防倾翻控制： 2 、控制原理： 　　通过检测支腿重量和泵车水平位置角度，分析泵车倾斜发生倾翻的程度，根据倾斜程度发出报警及禁止臂 架有关方向动作，防止泵车倾翻。 　　主要检测元件： 　倾角传感器　　压力传感器　　应力传感器 第二章