凸轮机构、间歇运动机构(中职).pptVIP

一、组成与工作原理 它是由具有径向槽的槽轮2、带有圆销A的拨盘1和机架组成。拨盘1作匀速转动时，驱使槽轮2作时转时停的间歇运动。 拨盘1上的圆销A尚未进入槽轮2的径向槽时，由于槽轮2的内凹锁住弧??被拨盘1的外凸圆弧?卡住，故槽轮2静止不动。图中所示位置是当圆销A开始进入槽轮2的径向槽时的情况。 槽 轮 机 构 1、组成 拨销、槽轮、机架三构件。 2、运动特点 槽轮作等角度的间歇转动。 3、工作原理分析： 这时锁住弧被松开，因此槽轮2受圆销A驱使沿逆时针转动。当圆销A开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被拨盘1的外凸圆弧卡住，致使槽轮2又静止不动，直到圆销A再进入槽轮2的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。 为了防止槽轮在工作过程中位置发生偏移，除上述锁住弧之外也可以采用其他专门的定位装置。 图6-7 槽轮机构 图6-8 电影放映机卷片机构 间歇运动机构 进入径向槽 中间位置 脱离径向槽 二、槽轮机构的类型与应用 类型： 单圆柱槽轮机构 刀架转位机构： 拨盘带动拨销转动一圈，槽轮带动刀架转过60° 电影放映机的拨片机构： 该槽轮为凹槽，拨销每转过一圈，拨过槽轮90°，即电影胶片有3/4的时间处于停留位置，1/4的时间处于转到位置。 双圆柱销槽轮机构和内啮合槽轮机构 单圆柱槽轮机构 刀架转位机构 拨片机构 间歇运动机构 槽轮机构的应用 冰激凌灌装机中的槽轮机构 三、槽轮机构的特点 结构简单，尺寸小，制造容易，机械效率高，能平稳间歇的进行转位，工作可靠。 工作时有柔性冲击，槽轮的转角大小不能调节。 一般用于转速较低且要求间歇运动场合。 五、 凸轮机构 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮的形状和从动件的端部结构分类： 盘形凸轮：多用于行程较短的场合。如常见的补鞋机手摇轮为盘形双凸轮 。 移动凸轮：常用钥匙与锁心的弹子。 圆柱凸轮：多用于行程较大的场合。送料机。 绕线机 3 1 2 A 线 录音机卷带机构 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 送料机 1 3 2 五、 凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 五、 凸轮机构 五、 凸轮机构 五、 凸轮机构 2、按照从动件的端部形状分： 尖顶从动件 从动件为尖顶形状，与凸轮轮廓接触，结构简单、紧凑、但因为是点接触，易磨损，只适用于受力不大的低速场合。 滚子从动件 从动件顶端装有滚子，形成滚动接触，应用广泛。 平底从动件 从动件顶端作为较大的平底，是平底接触，接触处产生油膜，润滑性好，磨损小，适用于高速场合。 五、 凸轮机构 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 五、 凸轮机构 3、按照从动件的运动形式分 移动从动件 从动件做往复直线运动 摆动从动件 从动件作往复摆动 应用：八音盒、自动送料机、配钥匙机、补鞋机。 五、 凸轮机构 凸轮轮廓曲线 从动件运动规律 决定 设计 凸轮机构工作时,凸轮通常保持与从动件运动接触 3 基本参数 当从动件尖底与凸轮廓线上的A点接触时处于上升的起始位置 五、 凸轮机构 基圆——以凸轮回转中心到其轮廓的最小向径为半径所绘制出的圆称为基圆，半径称基圆半径，用r0表示。 推程——当凸轮以等角速度ω1沿顺(逆)时针方向转动时，从动件在凸轮的推动下以一定的运动规律到达最远位置B，这个过程叫推程。 升程——推程中从动件所走过的距离叫升程，用h表示。 推程运动角——推程凸轮相应所转过的角度?叫推程运动角。 远休止角——凸轮继续回转?s角时，从动件与凸轮廓线BC段圆弧接触，从动件静止不动，这其间从动件呈休止状态，对应的?s角叫远休止角。 回程——当凸轮继续回转Φ′时，从动件又回到起始位置，这个过程为回程，其回程量仍为h。 回程运动角——回程中凸轮相应转过的角度Φ′叫回程运动角。 近休止角——当凸轮继续回转?s?时，从动件与凸轮基圆的DA段接触，从动件在最低的位置停留不动，对应的角?s?叫近休止角。 ? + ?s + Φ′+ ?s? =2π 当凸轮连续回转时，从动件的运动又重复上述过程。 * ?s、?s?角可分别或同时为零，但?、?′不能为零。 从动件运动规律 五、 凸轮机构 4、凸轮加工和固定 加工方法： 划线加工 数控