智能物流设备与技术.ppt

第十三章 智能物流装备与技术;目录 ;13.1 自动包装生产线;自动包装生产线的种类繁多，所包装的产品也各不相同，但总体来讲，可分为控制系统、自动包装机、输送系统和辅助工艺装置4个组成部分。 1.控制系统：控制系统主要是由工作循环控制装置、讯号处理装置及检测装置组成。 2.自动包装机：它是一种无需操作人员直接参与，主要由操作系统控制，在规定的时间内各机构自动实现协调动作并完成包装作业的机器。 3.输送装置：输送装置是将各台完成部分包装的自动包装机连接起来，使之成为一条自动线的重要装置，它担负着包装工序间的传送任务，并且使包装材料(或包装容器)和被包装物品进入自动生产线，以及成品离.;开自动生产线。 4．辅助工艺装置：在自动包装生产线中，为满足工艺上的要求，使自动生产线能有节奏、协调地工作而配置一??辅助工艺装置，如转向装置、分流装置、合流装置等。 13.1.3 典型自动包装生产线 一. 纸模工业品包装生产线 纸模工业品包装生产线的工艺流程为：制浆─成型─烘干─整形─包装。生产线的主要设备组成包括碎浆机、搅拌器、磨浆机、浆泵、成型机、烘干机、整形机及配套模具等。; 二.药品包装生产线 药品生产线由输送机、理瓶机、计量充填机、旋盖机、铝箔封口机等组成，能够完成药片的输送、充填及封口过程。; 三.饮料灌装生产线 图13.2为饮料灌装全自动生产流程图，该生产线专为灌装饮料而设计，可通过不同规格的玻璃瓶、易拉罐和PET瓶。全线由洗瓶机、等压灌装机、封口机、输送系统组成。 ; 四. 全自动奶粉灌装生产线 全自动奶粉灌装生产线。该生产线适用于各种粉末状、超细粉末状或粉粒状的物料。高速全自动灌装线包括：理罐机→翻罐、吹洗、杀菌机→变道输送带→自动喂罐充填包装机→封罐机(预封)→三箱抽真空充填机→封罐机→链板输送带→喷码机→翻罐器→链板输送带→压盖器→装箱平台。 ; 自动导引车(AGV, Automatic Guided Vehicle)是指具有磁条、轨道或激光等自动导引设备，沿规定的导引路径行驶，以蓄电池为动力，并且装备了安全保护装置和各种辅助机构(如移载、装配机构等)的无人驾驶的自动化厂内机动车辆。 ;13.2.1 AGV概况 一.AGV的发展过程 1913年，美国福特汽车公司使用了有轨底盘装配车。1953年，美国一家公司制造出世界上第一台采用埋线电磁感应式的跟踪路径自动导引车，也被称为“无人驾驶自动导引车”。20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV在欧洲得到迅速发展和推广应用，并被引入美国用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运输。从20世纪80年代初开始，新的导向方式和技术得到更广泛的研究和开发，主要有电磁感应引导、激光引导、磁铁陀螺引导等方式，其中激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式也占有较大比例。 ; 二. AGV的应用领域 1.仓储业。 2. 制造业。 3. 物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流程经常调整以及搬运作业过程单一等特点的场所，如邮局、图书馆、港口码头、机场。在邮局、图书馆、港口码头、机场等场所。 4.烟草、医药、食品、化工。 5.危险场所和特种作业。 三. AGV的分类 1.根据控制形式的不同，AGV分为智能型和普通 ;普通型两种。 2.根据导向方式的不同，ACV可分为固定路径导向和自由路径导向。 3.根据移载方式的不同，AGV可分为侧叉式移载、叉车式移载、推挽式移载、辊通输送机式移载、链式输送机移载、升降台移载和机械手移载等。 4.根据充电方式的不同，则可分为交换电池式和自动充电式。 5.根据转向方式的不同，AGV可分为前轮转向、差速转向和独立多轮转向。 6.根据运行方向的不同，AGV可分为向前运行、前后运行和万向运行。 ; 7.根据用途和结构形式的不同，AGV可分为无人搬运车、无人牵引车、无人叉车、牵引型拖车、托盘运载车、承载车、装配小车及堆垛机等。 13.2.2 AGV的组成 AGV目前仍以叉车式和转载平台式为主，通常以蓄电池为动力源，直流电动机驱动其行走、转向和举升。运行部分多采用三轮式、四轮式、六轮式或多轮结构形式。举升机构一般由电动机、蜗杆减速器、滚珠丝杠及螺母等组成。 1.车体系统：（1） 车体框架；（2）车轮；（3） 载荷传送装置。 2.驱动/导向系统：（1）动力装置；（2）驱动装 ;置；（3） 导