履带底盘计文献综述.docx

文献综述题目牙轮钻机的履带底盘设计学生姓名***专业班级 机械设计制造及其自动化 **级**班 学号541002010***院 （系） 机电工程学院 指导教师(职称)**（副教授） 完成时间 201*年 *月 **日 牙轮钻机的履带地盘设计摘要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求，进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto?CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。?关键词：履带；底盘；行走装置；设计1.该研究的目的及意义?履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。首先，支承面积大，接地比压小。比如，履带推土机的接地比压为0.0002~0.0008N/㎡,而轮式推土机的接地比压一般为0.002 N/㎡。因此，履带推土机适合在松软或泥泞场地进行作业，下陷度小，滚动阻力也小，通过性能较好。其次，履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥交大牵引力。最后，履带不怕扎、割等机械损伤。因此，综合考虑,本设计围绕履带式行走底盘的相关资料对其进行相应的设计及创新。主要以参考工程机械为主，结合现有的底盘进行设计。此款履带拖拉机适用于我国大型露天矿山。2.履带行走装置的结构组成及其工作原理?履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。?履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,?通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,?连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,?而地面相应地给履带一个向前的反作用力,?这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,?支重轮就在履带上表面向前滚动,?从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。3.履带行走机构研究现状自从 20 世纪初履带行走机构在坦克上的成功应用，随着科技的发展，履带行走机构出现了大量变型产品，分别应用于挖掘机、推土机、掘进机、智能机器人等产品上，对其研究也越来越广泛。闫清东等对履带行走机构进行坡道转向特性的研究，推导出转向所需的制动力和牵引力随着履带车辆方位角的变化关系，分析了坡道转向时内外侧履带所需的制动力和牵引力的变化规律，同时指出了导致履带车辆坡道转向的不稳定因素[5]。龚计划以小型挖掘机履带行走机构为研究对象，通过采用经验公式和对比同类产品设计参数，确定了履带行走机构关键设计参数，并采用参数化方法对履带行走机构主要零部件进行设计[6]。刘莉提出了根据设计要求确定履带行走机构参数的方法，并根据履带行走机构行驶力学，采用离散复合形法对履带行走机构的传动系统进行优化[7]。李军等采用测量圆锥指数的方法预测履带行走机构的牵引性能及爬坡性能,从而分析其在软路面的通过性[8]。宿月文等根据履带车辆行驶力学平衡原理, 提出一套牵引动力匹配算法，并与实车测试功率结果进行对比，验证了该算法的正确性[9]。陈兵等对履带行走机构的硬地面原地转向特性做了研究，通过分析得出履带车辆所受的阻力矩与转向速度无关[10]．随着计算机技术的发展，通用机械系统动力学软件日趋完善，国内外学者开始更多的采用计算机数值分析法对履带行走机构开展研究。美国学者 Q. Li 和 P.D. Ayers等成功开发建立了数学分析模型用来预测不同地形对履带行走机构的影响[11]。新加坡学者 Z.S. Liu 等采用数值方法对履带行走机构进行分析，首先在 ADAMS 软件中求出履带行走机构所受到的力，然后通过有限元法在 MSC/NASTRAN 中得出履带行走机构的震动响应，最后在 SYSNOISE 软件中预测履带行走机构的噪音，从而改进履带行走机构的设计参数[12]。北京理工大学学者陈泽宇, 张承宁在 Matlab/Simulink 中建立动力学仿真模型，讨论了履带中心距和履带接地长宽比对履带式车辆的稳定性和转向难度的影响[13-14]；大连理工大学学者田洪杰、王国明分别在 Matlab/Simulink 和 recurdyn 中建