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基于隐马尔可夫模型的火场噪声数学模型 刘国泽张永平蔡昊燃 王瀚哲 王宁在灭火救援的第一线，无线通信是火场指挥的重要手段，而在复杂多变的火灾现场，高强度的噪声给火场通信带来了严重的影响，不仅会干扰指挥员与作战员之间的信息传递，还会影响作战员的判断能力，造成安全事故发生。分析火场噪声特性并研究降噪技术在消防领域是十分必要和必须的，本文通过分析火场噪声来源和特性，使用隐马尔可夫模型（HMM）建立噪声模型，为火场降噪技术处理提供参考。无线通信火场噪声隐马尔可夫模型引言火场通信是火场指挥的重要手段，是火场联络保持不间断的主要保证，然而火灾现场产生的高强度噪声会严重干扰火场通信。对国内外重特大火灾事故进行分析发现，火场噪声带来的通信干扰在火灾事故中均有出现。为了减少、避免火场噪声干扰引起的灭火救援事故，需要对火场噪声的频谱特性及其来源进行系统研究。 受火场噪声影响，指战员的指挥效率降低，严重时，消防员无法听清指战员的命令，遇到紧急情况也无法向指挥部求救，埋下了安全隐患。同时，噪声会对人的听觉，神经系统、心血管系统、内分泌系统造成不同程度的影响，并引起头疼、急躁、倦怠、情绪不安等心理问题。长期在噪声环境里工作，会出现植物神经紊乱，血压升高，心律不齐，甲状腺机能亢进等一系列病症，严重危害了火场人员的健康。因此，出于提高指挥效率、保障消防员人身安全方面的考虑，对火场噪声的分析研究是十分必要的。 本文对火场噪声来源及其特性进行分析，结合噪声特点，将火场噪声分为高斯白噪声和声音噪声。利用高斯混合概率密度函数的隐马尔可夫模型对声音噪声建立预测模型，为火场降噪技术研究提供一定的指导帮助。火场噪声来源及其特性分析通过对典型火灾案例研究分析，火场中有以下三种噪声：声音噪声、热噪声和散粒噪声。声音噪声声音噪声由移动、振动或者碰撞的物体发出，是火场环境中存在最为广泛的一类噪声。火灾现场例如:①消防水泵和机车产生的轰隆声②慌乱中的呼救声③液化石油气储罐爆炸前安全阀和排空阀等泄放孔发出刺耳的啸叫声，这些复杂多变的噪声对现场实施救援带来很大的干扰。此类噪声声源、位置和强度不确定，因此，声音噪声是一个非平稳随机过程，其统计特性随时间变化而变化。 热噪声热噪声由电导体中热激发粒子的随机运动产生的。热噪声由温度变化而产生，不受频率变化的影响。是电阻本身固有特性，不能通过屏蔽和接地来消除。在火场高温环境里的导体，例如对讲机，由于受热产生热噪声，在一定程度上影响了无线通信设备联络。 散粒噪声散粒噪声是由导体内电流的波动而形成。由于电流是由电子承载，具有随机到达时间，由此产生散粒噪声。它的噪声强度随着通过导体的平均电流变大而增加。散粒噪声在有电位差和电流时才可产生，无法消除，可以通过降低设备运行温度而减少。对于火场周围的变压器等电器设备，在火场高温状态下，由于设备内电流波动产生的散粒噪声也会影响火场通信联络。火场噪声模型建立通过对火场噪声分析，可以将其分为两类：1.高斯白噪声，包括热噪声和散粒噪声。2.非高斯噪声，包括声音噪声。 高斯白噪声高斯白噪声是幅度分布服从高斯分布，功率谱密度均匀分布的随机噪声，拥有恒定的功率谱。热噪声和散粒噪声符合这一特性，因此划归为高斯白噪声。电阻热噪声和散粒噪声计算公式： ①电阻热噪声：电阻噪声是起伏噪声，它的功率密度为 其中k为玻尔兹曼常数 T=[273+t()]（K） B频带内噪声电压和电流值： 式中，T是温度，以K为单位； R为电阻，以为单位 ；B是带宽，以Hz为单位。 ②散粒噪声： 式中，q=是电子电量，I是电流，B是测量带宽。 高斯过程也称正态过程，标准高斯随机变量由如下概率密度函数表示： 式中，和为随机变量x的均值和方差。 由标准高斯概率密度函数，x的高斯白噪声的概率密度函数随着x与均值之间距离而呈指数递减。函数F(x)的累积分布函数为：（画出曲线） 声音噪声声音噪声是非高斯噪声，其过程为非平稳随机过程。非平稳过程可以利用隐马尔可夫模型（HMM）建模。通过对大量噪声数据进行数据统计，建立噪声的统计模型，然后从待识别噪声信号中提取特征，对噪声模型进行匹配，通过比较匹配分数以获得识别结果。收集分析大量的噪声，就能够获得一个稳健的统计模型，可以描述各种变化的实际噪声。由于声音噪声是一个非高斯过程，可以采用有限个高斯过程对其近似模拟。一个平稳噪声过程可以用一个单状态HMM来表示，对非平稳噪声，可以用多状态HMM来表示具有有限维度平稳状态噪声过程的时变特性。一般来说，对噪声准确建模所需要的状态数量取决于噪声的非平稳特性。 针对声音噪声特性，将其看作脉冲噪声，用二元状态HMM建立噪声模型。脉冲噪声过程可以描述成图1的二进制模型。此模型中，状态对应“关”状态，表示没有脉冲噪声模型该处值为0的脉冲。状态对应“开”状态，在此状态下，模型给出幅度和