手把手教你用VB实现ModbusRTU串行通讯工程实例.docVIP

用VB实现Modbus串行通讯在一些应用中可能需要使用诸如VB来进行上位机监控程序的开发，而Modbus协议是这类应用中首选的通讯协议；Modbus协议以其简单易用，在工业领域里已广泛的为其他第三方设备所支持。这里对VB和Twido PLC间的通讯进行说明。　　对于大部分应用，Twido PLC作为从站，它不需要编制通讯程序，只要把通讯口的参数设置好即可，例如下图表示此Twido通过编程口和上位机连接，其站号地址为2；波特率、数据位、校验、停止位和上位机设置保持一致。　　 　　VB程序通过利用MSComm控件很容易就能够实现。　　1． 通讯口初始化：　　 MSComm1.Settings = 9600,n,8,1　　 MSComm1.CommPort = 1　　 MSComm1.SThreshold = 0　　 If Not MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = True　　　　2． CRC校验码的计算方法，如以下函数，可以得到字节数组变量cmdstring指向的字符串的CRC校验码。　　Function crc16_1(ByRef cmdstring() As Byte, ByVal j As Integer)　　 Dim data As Integer　　 Dim i As Integer　　 　　 　　 Addressreg_crc = HFFFF　　 For i = 0 To j　　 Addressreg_crc = Addressreg_crc Xor cmdstring(i)　　 For j = 0 To 7　　 data = Addressreg_crc And H1　　 If data Then　　 Addressreg_crc = Int(Addressreg_crc / 2)　　 Addressreg_crc = Addressreg_crc And H7FFF　　 Addressreg_crc = Addressreg_crc Xor HA001　　 Else　　 Addressreg_crc = Addressreg_crc / 2　　 Addressreg_crc = Addressreg_crc And H7FFF　　 End If　　 Next j　　 Next i　　 　　 If Addressreg_crc 0 Then　　 Addressreg_crc = Addressreg_crc - HFFFF0000　　 End If　　 　　 HiByte = Addressreg_crc And HFF　　 LoByte = (Addressreg_crc And HFF00) / H100　　End Function　　　　3． 读多个字的命令（本例是从2号站读%MW10起始的4个字）：　　 Dim SendStr(7) As Byte　　 Dim RcvStr() As Byte　　 SendStr(0) = 2 ,从站号是2　　 SendStr(1) = H3 ,读多个字的命令代码　　 SendStr(2) = 0 ,起始地址高字节　　 SendStr(3) = 10,起始地址低字节　　 SendStr(4) = H0,数据长度高字节　　 SendStr(5) = 4 ,数据长度低字节　　 　　 Call crc16(SendStr(), 5) ,CRC计算　　 SendStr(6) = HiByte　　 SendStr(7) = LoByte　　 ,读命令发送后,当接收 5 + SendStr(5) * 2 个字节时产生中断　　 CmdLenth = 5 + SendStr(5) * 2　　 MSComm1.RThreshold = CmdLenth　　 MSComm1.Output = SendStr ,发送命令　　 　　　　4． 写多个字的命令（本例是写2号站%MW20起始的3个字）：　　 Dim WriteStr() As Byte　　 k = 6 ,写6个字节　　 ReDim WriteStr(8 + k)　　 　　 WriteStr(0) = 2 ,从站号是2　　 WriteStr(1) = H10 ,写多个字的命令代码　　 WriteStr(2) = 0 ,起始地址高字节　　 WriteStr(3) = 20 ,起始地址低字节　　 WriteStr(4) = H0 ,数据长度高字节字的个数　　 WriteStr(5) = k / 2 ,数据长度低字节字的个数　　 　　 WriteStr(