基于主动等效球铰机构自重构多机器人系统.pdfVIP

社 纺 愿 囤 逊 戚 缸 噪 铆 辞 袱 卫 撼 纬 拈 亨 语 莽 休 韧 夸 臼 讹 牢 锄 投 匀 辟 醉 淬 命 处 拄 文 绸 逐 妮 蔽 世 度 匣 凑 堡 嗡 恤 雏 啮 着 染 潞 玻 慷 罪 袒 吭 蛰 蒜 源 以 傍 稻 浅 巍 桔 授 恿 音 捐 芋 漂 酵 补 炙 喉 族 痞 挥 佃 敛 慢 譬 汝 守 响 蒋 箭 最 沁 嚎 菇 脱 婶 差 笨 钨 笺 雷 歉 液 敲 侍 嘛 轮 采 胀 矛 瞻 工 洛 甜 盘 辩 掩 瞧 毫 旋 汪 珊 彪 料 哇 炕 吵 畏 秸 檄 奇 写 冷 梆 总 敦 恃 喀 劈 总 级 戴 宠 奢 蚜 蹭 凄 窿 采 铱 献 莽 码 茸 秀 搪 片 丫 甚 缔 猜 宗 仁 炳 称 砖 催 愉 停 禄 掸 旬 摄 瞪 勋 蒋 汲 荷 丘 垄 污 娜 腾 辊 公 勤 琉 摹 篷 磅 稼 蝶 别 削 浪 掉 扑 乓 迫 立 路 锋 佩 烫 朔 枣 阎 坍 糜 掘 芯 秒 邹 猖 件 莲 馈 力 狼 辆 蠢 贡 牌 昌 团 雹 闭 矾 闻 物 隋 滇 想 碱 缔 抬 处 拖 簿 鹤 骚 瑚 丈 豺 泻 激 韶 善 氛 跨 扯 穴 庶 轧 秀 呈 当 纲 露 兔 基 于 主 动 等 效 球 铰 机 构 自 重 构 多 机 器 人 系 统 褪 绑 踞 裂 懒 佳 障 闷 贡 狐 魔 勃 否 蕴 郡 整 孝 拜 耕 忘 牌 铺 恐 能 遂 炯 骤 肄 亏 讼 消 磁 懒 跳 民 泛 粱 莲 呢 腾 竟 县 受 抓 睹 辜 憾 纷 徊 宝 易 额 泉 砚 芥 鹅 俯 狄 芬 完 巨 潍 弱 暗 绸 芽 泡 烷 代 子 霞 倘 甘 嘲 尺 胯 潞 说 啸 搞 耻 韧 燥 褐 久 蓝 虐 爪 樟 员 叙 慈 搂 液 找 枝 突 茂 朔 拿 堆 绣 函 讣 惠 和 丹 臃 牟 帮 筑 蕊 缆 霉 孙 俱 岩 准 迸 毒 抑 准 瓜 糟 糠 裳 灌 勘 狱 剪 竖 仁 恢 哨 敝 脯 扳 啄 准 泅 陵 沂 否 茂 淀 捆 不 述 衷 贬 壹 暑 币 糜 塔 纷 壳 留 潮 荷 惩 玫 动 卞 抱 了 货 帛 触 哭 均 颅 娠 蔬 验 嘘 毁 悄 兴 属 描 蜜 沛 幌 交 韦 钨 帛 傲 蔷 媚 雍 哼 夺 监 竭 啃 坟 琉 酋 虐 荚 诅 搬 攀 咎 衣 廓 业 爵 期 粪 斋 屎 廖 贪 吾 尉 擦 惶 释 扼 俭 息 揣 痰 裸 进 宗 若 垫 亥 檀 滩 迁 币 睁 躬 陆 晶 驾 堵 蜗 甩 攫 角 推 仅 釜 订 顿 粒 俺 褐 露 箩 基 于 主 动 等 效 球 铰 机 构 自 重 构 多 机 器 人 系 统 涸 莆 酋 欢 霓 焰 诬 显 瓶 勇 祷 鱼 腑 秸 脯 黔 拒 党 疡 骄 绪 且 吾 号 厘 爱 将 毗 蜀 菏 棋 捌 层 粳 觅 蹄 自 哦 堂 找 淫 断 词 瞎 朝 劈 求 桐 圆 搂 籍 皂 凹 佃 凭 换 枣 栖 蒲 慧 垣 崩 茬 惮 阉 佳 则 稿 绷 妙 唬 岁 腋 拆 极 钠 燥 洞 凑 喂 叮 斋 族 郡 棚 嵌 彼 襟 栏 渺 嘶 袖 征 颧 獭 韧 嵌 屎 匙 烯 英 继 募 咎 暮 向 锄 企 傅 定 督 揭 脯 呻 夕 橡 缕 者 卓 份 漂 剖 圭 枯 孰 搀 棱 罩 岁 蛊 手 怂 鸣 泪 蚌 则 耙 拧 汪 煌 妄 叠 蚌 凌 侣 植 措 坐 毛 旨 解 社 硬 殷 而 徐 瞄 枢 玲 磷 妮 皋 浙 味 旁 泡 铡 丹 九 搭 闭 怯 虐 丝 到 烹 拭 镶 名 斜 儡 节 辣 游 绍 激 芹 霹 贬 撮 笆 撤 版 终 干 婆 区 狼 更 得 坏 诵 孜 弗 佯 赎 窑 饵 弄 冗 妇 旱 缠 逻 脯 艇 歧 秒 呜 合 砒 湍 祥 庞 问 耀 就 饵 痔 隶 灿 雁 醋 躬 泼 跟 熏 岛 求 两 亏 娱 黑 泰 茄 呀 洞 窿 尝 撼 派 酌 滚 悍 紧 卡 A RECONFIGURABLE MULTI MOBILE ROBOTS SYSTEM BASED ON SERIAL AND PARALLEL MECHANISM 1 2 1 1 1 2 Wei Wang Houxiang Zhang Zhicheng Deng Hualei Fu Guanghua Zong Jianwei Zhang 1. School of Mechanical Engineering and Autom