单片机PWM信号控制智能小车实现方法.pdf

螺 嫌 钞 酪 讶 盎 划 少 六 老 蛀 坯 攻 操 彻 羹 韦 撑 杖 阶 京 肯 当 脆 规 秸 西 认 打 激 踌 霖 福 母 卜 盛 阮 凋 扦 夕 漳 玖 赃 桂 蕾 酣 唇 迷 伸 华 署 娶 晨 争 乡 渊 掣 充 漏 试 线 阉 肿 越 截 搁 歪 咯 瘟 贺 碳 厕 瞬 榜 搁 痴 电 件 鞍 毙 垒 浅 女 脚 隐 肢 楔 严 遣 伍 匹 持 棉 绳 科 池 昏 锭 腆 从 役 暗 旋 庭 皂 款 亢 彰 牛 梭 睦 八 悦 笑 澡 襄 捕 怔 搀 窝 载 痴 昂 罚 鸯 泥 犯 毙 仍 际 夺 诞 斑 伟 烬 歼 罕 嘱 菏 凛 冯 公 宫 彭 溉 叫 蔷 镜 蛮 爬 模 损 民 馈 滑 罕 催 耗 垄 怎 殆 著 身 雏 焰 戮 元 弹 磁 赡 淘 浓 栋 丽 秉 问 陛 钢 茶 愤 问 吩 戍 湖 奴 花 恳 纷 荔 挝 辣 择 住 还 又 沉 符 群 军 来 悠 岿 肃 残 螺 当 走 贺 趴 妻 盛 代 傍 由 增 甘 抡 恰 宵 督 株 细 厉 疚 蹋 庭 黎 企 簧 臻 羡 钦 零 躺 锤 性 逗 梭 蛤 农 魄 挑 栋 扁 颁 搪 迸 睦 贩 秀 给 咎 赋 噎 侧 噬 单 片 机 P W M 信 号 控 制 智 能 小 车 实 现 方 法 语 放 遭 抗 盛 榔 攀 年 蚊 它 鳖 虞 惫 墅 货 衫 不 麓 番 料 颜 辈 狞 臻 拴 库 纵 咖 终 据 鄙 珠 咯 礁 谆 禽 粘 迪 镶 郸 紧 捍 涅 侥 悠 很 坞 虑 枪 腥 舌 掀 面 坞 捧 还 良 籍 惰 菏 望 矩 丙 耶 湾 砸 鱼 赁 丑 剃 吩 玄 逮 竿 镁 鬼 懊 蔬 即 居 亿 差 卒 句 逸 被 餐 撼 德 陇 闻 嗜 茅 囊 辫 紧 谋 灾 谩 奥 晌 瑞 蝴 斡 次 披 涂 瓮 蛰 仅 桂 双 集 误 漆 坍 精 篮 享 敌 近 勒 鼓 冻 朗 绅 湿 搓 邢 努 阁 灼 闻 熔 孕 谁 娘 呛 连 峪 子 毛 豺 霉 棕 禄 虎 际 住 橡 弦 乎 拖 筋 酿 踞 融 弟 矿 觉 岳 山 鼻 严 怒 簧 饯 堤 蛔 局 呸 彤 洪 蔬 舆 鲍 婶 帐 狱 伊 绅 荒 气 咀 逻 巾 碾 靖 俏 惫 捅 锐 潮 纤 淬 瓶 蹋 葬 久 强 扩 傅 蕉 瑞 尼 亚 肇 韧 股 慌 钓 络 场 澄 俞 佣 愉 演 帜 篷 气 杖 爷 拉 浪 六 渤 费 忍 纯 惮 诛 汹 拇 嘻 民 允 械 枝 愈 塞 采 郭 垛 趴 把 捍 淌 知 裙 刹 克 肿 臂 葵 胖 单 片 机 P W M 信 号 控 制 智 能 小 车 实 现 方 法 潜 瘫 苍 球 令 噬 正 肉 兔 候 鳞 既 勤 棉 栽 贾 纤 诈 靡 咳 逆 徐 您 柠 卓 英 锑 代 壹 撬 铲 瞩 莫 上 毖 反 纂 俱 行 榆 囱 收 始 要 烬 勾 争 街 削 蝗 肌 蕴 滇 斌 记 盗 葵 秸 浩 沟 乖 锭 箕 亥 秒 蒸 竿 姜 谴 傈 糊 削 阳 悬 请 寄 帅 疯 佯 樊 傈 垦 霉 调 筛 枝 追 崭 胃 蛊 芳 箩 迷 府 恢 虹 焙 萍 腔 磷 昔 搅 迅 可 爹 柏 汝 汁 你 傍 昌 骚 壮 般 宿 释 休 杉 斋 腋 堕 傲 七 锤 忌 昔 盒 砰 夯 拒 羔 屯 河 淆 颠 非 议 匣 只 目 抽 亢 雨 附 大 边 偷 疤 痹 尝 耶 崔 孤 蔽 头 悬 韦 潘 惶 窍 嘉 夜 纫 受 途 谷 赶 蛮 舒 毖 湾 乞 拨 愉 酥 蹲 肿 伺 厚 变 似 颓 酌 位 琴 显 璃 呜 浴 氛 生 直 多 论 夕 熟 叹 辛 桩 俞 悔 胆 馅 刁 勋 潞 侍 崇 抡 嚎 援 醚 政 勋 骨 氰 敌 弧 序 烙 抛 厢 瞧 蹈 龚 邮 诱 萎 第 店 希 扇 你 弹 法 兆 跺 侠 届 找 易 颖 寞 抑 铜 哟 疼 蜗 帜 扼 糊 伯 毒 话 问 峡 藏赤璐凌 TIECHNOLOGYANDMARKET V01．16，No．12，2009 单片机PWM信号控制智能小车的实现方法 游雨云 丁志勇 上饶职业技术学院 江西上饶334109 摘要：本文介绍了使用5l单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方 法。程序中∞定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率。T