第二章 平面力系平衡与计算.doc

平面力系的平衡计算 概述 作用在物体上各个力的作用线若都处在同一平面内，则这些力所组成的力系称为“平面力系”。平面力系中包含两种最基本的力系：平面汇交力系和平面力偶系。除平面基本力系之外的平面力系，统称为平面一般力系。 平面任意力系在工程实际中应用最为常见，许多实际问题都可以简化为平面力系来处理。本章主要研究平面基本力系的合成与平衡、平面任意力系的简化和平衡、物体系统的平衡问题，并介绍静定与超静定问题及摩擦问题的概念。 第一节 平面汇交力系的合成与平衡 平面力系中，若力的作用线在同一平面内且汇交于一点，这样的力系叫做平面汇交力系。图2-1表示用钢索吊起重物，铁环A受到三个力FT1、FT2和FT3的作用，三力作用线汇交于 A点，构成平面汇交力系。 一、平面汇交力系合成与平衡的几何法 1、平面汇交力系合成的几何法 如图2-2（a），设刚体上作用有三个力F1、F2、F3，且三力汇交于一点O，求它们的合力。 具体做法是： （1）选定比例尺，沿F1方向作有向线段ab表示力F1。a为F1始端，b为F1终端（图2-2b）。由b点按同样比例尺沿F2方向作有向线段bc表示F2。 （2）连ac，矢量ac就是力F1、F2两力的合力FR12，由比例尺可量出它的大小。 （3）由c作有向线段cd，其大小为F3的数值，方向沿F3。 （4）连ad，有向线段ad就是合力FR。 实际上，通常只是求三力合力 FR，因而 F1、F2两力的合力FR12可不必作出。这样只要将力系中的各力矢量首尾相接得一开口多边形，最后由第一力矢量的始端到最后一力矢量的终端连一矢量，即开口多边形的封闭边就是平面汇交力系的合力。根据一般规律，可以将上述方法推广到由n个力组成的平面汇交力系的情况，得到如下结论： 平面汇交力系的合成结果为一合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力的大小和方向等于以各力为边的力多边形的封闭边。 这种用几何作图法求平面汇交力系合力的方法称为力的多边形法。 平面汇交力系的合力也可用矢量求和的形式给出： FR = F1+F2+F3+……+ Fn =∑F (2－1) 用力多边形法求合力时要注意： 要按同一比例尺画各力，力的方向要正确；各力相加的次序可以不同，但一定要使力矢量首尾相接；合力矢量一定是第一力的始端，指向最后一力的末端； 合力的大小和方向（FR与水平方向的夹角）可以从图中直接量取（FR的量取值需乘以比例尺），也可用几何及三角中的公式，如正、余弦定理等求解。 2、平面汇交力系平衡的几何条件 由于平面汇交力系的合成结果为一合力，因而刚体在平面汇交力系作用下平衡的充分必要条件是：汇交力系的合力为零。以矢量的形式表示为： FR = 0 或 ∑F = F1+F2+F3+……+ Fn = 0 (2－2) 因为平面汇交力系的合力可由力多边形的封闭边表示，若力系为平衡力系，则封闭边长度为零。这说明平面汇交力系平衡的几何条件是：力多边形自行封闭，即力系中各力首尾相接构成一封闭多边形。 平面汇交力系的平衡条件可以用来求约束反力。 例2-1 如图2-3，起重机横梁AB与拉杆BC用铰链连接，并用固定铰支座连接在竖直壁上。已知FP = 1000N，作用于梁AB中点，梁及拉杆的自重不计，求B、C及A处的约束反力。 解：（1）取AB梁为研究对象。AB梁受有重物FP的作用，B处受BC杆的作用，BC杆为二力杆（受拉），因而AB梁在B处受到的约束力FT沿BC杆方向，由B指向C，并与FP的作用线交与一点O。AB梁在A处受有约束反力FA，由三力平衡汇交定理可知，FA作用线通过O点沿AO方向。所以AB梁在平面汇交力系作用下平衡。 （2）画AB梁受力图，见图2-3(b)； （3）画力多边形，求解未知量。由于平面汇交力系平衡时，力多边形自行封闭，所以按比例尺先画出 ab = FP，由FT、FA与FP夹60°角，画出封闭三角形如图2-3（c）所示，根据力矢量首尾相接的原则定出FA的指向为从A指向O。显然，△abc为等边三角形， FA= FT = FP = 1000N，方向如图。 由上例可以总结出利用平衡的几何条件解题的步骤： 由题意选取适当的平衡物体作为研究对象； 画该物体的受力图。分析研究对象的受力情况，画上主动力。根据约束的性质及利用二力平衡公理和三力平衡汇交定理画约束力； 作力多边形。先画已知力，根据平衡的几何条件使力多边形封闭，就可以得到表示未知力大小和方向的向量线段； 用比例尺、量角器或三角公式确定未知力的大小和方向。 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法