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第二章 平面力系平衡与计算
平面力系的平衡计算
概述
作用在物体上各个力的作用线若都处在同一平面内,则这些力所组成的力系称为“平面力系”。平面力系中包含两种最基本的力系:平面汇交力系和平面力偶系。除平面基本力系之外的平面力系,统称为平面一般力系。
平面任意力系在工程实际中应用最为常见,许多实际问题都可以简化为平面力系来处理。本章主要研究平面基本力系的合成与平衡、平面任意力系的简化和平衡、物体系统的平衡问题,并介绍静定与超静定问题及摩擦问题的概念。
第一节 平面汇交力系的合成与平衡
平面力系中,若力的作用线在同一平面内且汇交于一点,这样的力系叫做平面汇交力系。图2-1表示用钢索吊起重物,铁环A受到三个力FT1、FT2和FT3的作用,三力作用线汇交于
A点,构成平面汇交力系。
一、平面汇交力系合成与平衡的几何法
1、平面汇交力系合成的几何法
如图2-2(a),设刚体上作用有三个力F1、F2、F3,且三力汇交于一点O,求它们的合力。 具体做法是:
(1)选定比例尺,沿F1方向作有向线段ab表示力F1。a为F1始端,b为F1终端(图2-2b)。由b点按同样比例尺沿F2方向作有向线段bc表示F2。
(2)连ac,矢量ac就是力F1、F2两力的合力FR12,由比例尺可量出它的大小。
(3)由c作有向线段cd,其大小为F3的数值,方向沿F3。
(4)连ad,有向线段ad就是合力FR。
实际上,通常只是求三力合力 FR,因而 F1、F2两力的合力FR12可不必作出。这样只要将力系中的各力矢量首尾相接得一开口多边形,最后由第一力矢量的始端到最后一力矢量的终端连一矢量,即开口多边形的封闭边就是平面汇交力系的合力。根据一般规律,可以将上述方法推广到由n个力组成的平面汇交力系的情况,得到如下结论:
平面汇交力系的合成结果为一合力,合力的作用线通过力系的汇交点,合力的大小和方向等于以各力为边的力多边形的封闭边。
这种用几何作图法求平面汇交力系合力的方法称为力的多边形法。
平面汇交力系的合力也可用矢量求和的形式给出:
FR = F1+F2+F3+……+ Fn =∑F (2-1)
用力多边形法求合力时要注意:
要按同一比例尺画各力,力的方向要正确;各力相加的次序可以不同,但一定要使力矢量首尾相接;合力矢量一定是第一力的始端,指向最后一力的末端;
合力的大小和方向(FR与水平方向的夹角)可以从图中直接量取(FR的量取值需乘以比例尺),也可用几何及三角中的公式,如正、余弦定理等求解。
2、平面汇交力系平衡的几何条件
由于平面汇交力系的合成结果为一合力,因而刚体在平面汇交力系作用下平衡的充分必要条件是:汇交力系的合力为零。以矢量的形式表示为:
FR = 0 或 ∑F = F1+F2+F3+……+ Fn = 0 (2-2)
因为平面汇交力系的合力可由力多边形的封闭边表示,若力系为平衡力系,则封闭边长度为零。这说明平面汇交力系平衡的几何条件是:力多边形自行封闭,即力系中各力首尾相接构成一封闭多边形。
平面汇交力系的平衡条件可以用来求约束反力。
例2-1 如图2-3,起重机横梁AB与拉杆BC用铰链连接,并用固定铰支座连接在竖直壁上。已知FP = 1000N,作用于梁AB中点,梁及拉杆的自重不计,求B、C及A处的约束反力。
解:(1)取AB梁为研究对象。AB梁受有重物FP的作用,B处受BC杆的作用,BC杆为二力杆(受拉),因而AB梁在B处受到的约束力FT沿BC杆方向,由B指向C,并与FP的作用线交与一点O。AB梁在A处受有约束反力FA,由三力平衡汇交定理可知,FA作用线通过O点沿AO方向。所以AB梁在平面汇交力系作用下平衡。
(2)画AB梁受力图,见图2-3(b);
(3)画力多边形,求解未知量。由于平面汇交力系平衡时,力多边形自行封闭,所以按比例尺先画出 ab = FP,由FT、FA与FP夹60°角,画出封闭三角形如图2-3(c)所示,根据力矢量首尾相接的原则定出FA的指向为从A指向O。显然,△abc为等边三角形, FA= FT = FP = 1000N,方向如图。
由上例可以总结出利用平衡的几何条件解题的步骤:
由题意选取适当的平衡物体作为研究对象;
画该物体的受力图。分析研究对象的受力情况,画上主动力。根据约束的性质及利用二力平衡公理和三力平衡汇交定理画约束力;
作力多边形。先画已知力,根据平衡的几何条件使力多边形封闭,就可以得到表示未知力大小和方向的向量线段;
用比例尺、量角器或三角公式确定未知力的大小和方向。
二、平面汇交力系合成与平衡的解析法
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