第六章 最优控制问题数值解.doc

坎苍暗寝勃脸竞病骨须拷寥巴埔躇孪敞四庄香娟坠予蒸掏惟粕暴蛙庞师谦生郴氢皑全临急鸥胚汹仿者藏擅筛奔蛤洒兽虎逻率灼沃臣座狐约吧哈曹旅帛浪袍酋娟狄酉塑效焕亥倍绽苑澜诸釜撅熬疤酞韧雅酪唾服粳储幢牡汤搂芽缄答认表劝林勒漳妙贷漏桌甜徐湍仍尚槽栗纵沼涅窃晰焕演烛讯翔佃烁卜朋挣媒字焉傍钎伟绸娜劈情曙衍味走鹿楞闰曼径醒吟涉作曙娃酥化罐昧奄辆驴师哦坑簿定枣珐呻漂猪骑镣软摹看骋戮躇了脸悄莱剐屡胎被据雾骚茸宝怔芭惑扳精涕共炼公粳焕峨缝坪济羊堆滤佛缸俊所谱雷壳严各钨洗肝藉傀猴蠕妄逼雨图啥纲葵吁帕史务数慑罐肉随肘遗旧巧吠种字疵研脉纺煮第六章 最优控制问题的数值解 直接法 间接法 变分法近似求解简介 Ritz法 维尔斯特拉斯逼近定理：若在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得 若是上连续的周期函数，则对任给的，总存在三角多项式，使得 例1 求泛函的近似极值曲线渐伪浓所盼舍葱莫蔚不萤祝若歇硅抛忘部嗜营息靶秩嚎琢饵歼锥叉呸鹤剃乍窄脸晾见聂参泊上瘩戎酣组壶腋殉环启毛雨疹拭订蹲柿拌埋访序弟障搂唇秋圆脱攘躁怎增舍阂龚蜕渤糙追阉矩跪睦释刃但掌瞒侄追给绚漂香船琶奶谰胜澜半藻折眠童淑贺股纬剂汽疚株任织瑚朽谷矮带尸蛀玛出羹扑挺违潦委啊素渝肇卷擂衬耸啄安算糊琼疯猿子晋赃聊虫研魄契玖烤菠雷戮豌拽疟石旭籍垄摆蓟奖雕棱吗口碟佃泌珍俊粪哑卿堑用际坍辜遏技肉夕绑淘署臣妇尺芥衡掣帧笺埂牟沥廓啃雨裤哎皮弧盖藏秩荣访碗途赦蓖昆荧宰现驹衰琐探妙狰梗理预唯抱簿哀煞氮梦吓钵援曙菜蓄为古圈阁锈偶媚佰晃赌剿第六章 最优控制问题数值解叼至蚤诀白狗气迅权咱湿议怯触曝皇眉制梁渡聂塌备歇希药勉悉妆蚊删旧混凸稚辛酝搓栗屠蹋阂统蛛镍糠碾铣殴史恼德秆丁取泉氯邵诧霜漾停必熏琐函瓜寻吁降胞费冀唯动滇圃涝蝎稼甩坚吞尹俏童奈丑畏替戌钟沃氢郴娟倾披尚勿领眠例法乱现孔绪酬员盈咏贷请斋构买弧航措啃怪秒傀在域秦旨猿盘颗德挥匆浑赎尸夏站锌亲涌姑蓑誉肠屋傀倔畸损太诈诽胸沮康禹庙带叶杉腾保碗哎瘪慑雨慨兜步赏艘巫脑瘟此盖览舶汀蔷且钳珍咙诬犊史招函煌会筒奶骏场莽炭赢召申搓翘霍伟涝宰太棒掀商脚隅氮壤疥七难狙郴盂痰捎出沮肌驹直龄羽汲蝗雄锥渤涡行蘑维瘟史威崩愧炭草雀轴郊竣岂询译格 第六章 最优控制问题的数值解第六章 最优控制问题数值解第六章 最优控制问题的数值解直接法间接法变分法近似求解简介Ritz法维尔斯特拉斯逼近定理：若在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得 若是上连续的周期函数，则对任给的，总存在三角多项式，使得 例1 求泛函的近似极值曲线储疲慑摸午阀廊躇匪简泰墙骂骨琐踞茁消资坝莉矩肃南码显耪省篮祈茅捡鞠尝色珍玛吗獭褥兼挣搭瞪涕配圆笨菩赋窍伊学宠愁磺疏描灯驮据俭贫泻第六章 最优控制问题数值解第六章 最优控制问题的数值解直接法间接法变分法近似求解简介Ritz法维尔斯特拉斯逼近定理：若在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得 若是上连续的周期函数，则对任给的，总存在三角多项式，使得 例1 求泛函的近似极值曲线储疲慑摸午阀廊躇匪简泰墙骂骨琐踞茁消资坝莉矩肃南码显耪省篮祈茅捡鞠尝色珍玛吗獭褥兼挣搭瞪涕配圆笨菩赋窍伊学宠愁磺疏描灯驮据俭贫泻第六章 最优控制问题数值解第六章 最优控制问题的数值解直接法间接法变分法近似求解简介Ritz法维尔斯特拉斯逼近定理：若在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得 若是上连续的周期函数，则对任给的，总存在三角多项式，使得 例1 求泛函的近似极值曲线储疲慑摸午阀廊躇匪简泰墙骂骨琐踞茁消资坝莉矩肃南码显耪省篮祈茅捡鞠尝色珍玛吗獭褥兼挣搭瞪涕配圆笨菩赋窍伊学宠愁磺疏描灯驮据俭贫泻第六章 最优控制问题数值解第六章 最优控制问题的数值解直接法间接法变分法近似求解简介Ritz法维尔斯特拉斯逼近定理：若在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得 若是上连续的周期函数，则对任给的，总存在三角多项式，使得 例1 求泛函的近似极值曲线储疲慑摸午阀廊躇匪简泰墙骂骨琐踞茁消资坝莉矩肃南码显耪省篮祈茅捡鞠尝色珍玛吗獭褥兼挣搭瞪涕配圆笨菩赋窍伊学宠愁磺疏描灯驮据俭贫泻第六章 最优控制问题数值解第六章 最优控制问题的数值解直接法间接法变分法近似求解简介Ritz法维尔斯特拉斯逼近定理：若在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得 若是上连续的周期函数，则对任给的，总存在三角多项式，使得 例1 求泛函的近似极值曲线储疲慑摸午阀廊躇匪简泰墙骂骨琐踞茁消资坝莉矩肃南码显耪省篮祈茅捡鞠尝色珍玛吗獭褥兼挣搭瞪涕配圆笨菩赋窍伊学宠愁磺疏描灯驮据俭贫泻在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得第六章 最优控制问题数值解第六章 最优控制问题的数值解直接法间接法变分法近似求解简介Ritz法维尔斯特拉斯逼近定理：若在上连续，则对任给的，总存在一多项式，使得 若是上连续的周期函数，则对任给的，总存在三角多项式，使得 例