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gps非差相位精密单点定位算法研究 gps precise point positioning algorithm using one-way phase observations
第 37卷 第 1期 全 球 定 位 系 统 Vo1．37，NO．1
2012年 2月 GN SS W orld ofChina February，2012
GPS非差相位精密单点定位算法研究
琚 兴 华
(河南省有色金属地质矿产局第一地质大队，河南 郑州 450016)
摘 要 ：在 VC++开发环境下编写了非差精密单点定位的软件 ，利用该软件分析 了在给
定不同初始方差的情况下 ，对滤波结果的影响 ，以及采用不同采样率的数据进行计算时，定位
精度的比较 。实验分析表明：选择合适的初始协方差能使滤波快速的收敛，选择的经验方差能
使滤波达到较好的收敛速度 ，但对滤波稳定后的定位精度没有影响。通过不同采样率数据的
定位结果比较证明 了高采样率数据的定位精度 高于低采样率数据的精度 。
关键词 ：GPS定位 ；精密单点定位 ；误差模型；卡 尔曼滤波估计
中图分类号 ：P228．4
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