北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析 positioning algorithm and precision analysis of beidou-i satellite navigation system.pdfVIP

北斗一号卫星导航系统定位算法及精度分析 赵树强，许爱华，张荣之，郭小红 (西安卫星测控中心，陕西西安710043) 摘 要：针对我国建立的北斗一号导航定位系统，介绍了该系统的定位原理，给出了基于 北斗双星和三星定位算法的模型，进行了实测数据的解算，分析了星历误差、信号传播误差和 接收机钟差等误差对定位精度的影响，计算结果表明该算法简单、实用，可满足中高精度的导 航定位用户需求，对二代导航系统定位数据处理和精度分析具有参考价值。 关键词：j匕斗一号卫星；定位算法；定位误差；精度分析 中图分类号：P207文献标识码：A 1 引言 是待测站。但是，地球表面不是一个规则椭球面， 即用户一般不在参考椭球面上，要唯一确定待测站 北斗一号卫星导航定位系统又称为双星定位 系统，是我国自行研制、建立的一种区域性定位系 三维坐标，还必须事先给定待测站地面点的大地 DeterminationS