chapter02故障诊断的信号处理方法.ppt

2.6.2 二维全息谱 二维全息谱 的“±i×”代表了二维全息谱的旋转方向，“×”表示工频，“±”分别代表二维全息谱的旋转方向是逆时针方向（＋）和顺时针方向（－）。当 时，转频椭圆上的对应点称为初相点（如椭圆上的黑点所示）。 二维全息谱的基本组成是以阶次（频率）为横坐标，在横坐标上排列各阶的振动椭圆。 在特殊情况下，椭圆可以退化成直线或圆。当x、y两个方向上信号幅值相等并且相位相差90°或270°时，椭圆将退化成圆；当x、y两个方向上信号相差0°或者180°时，椭圆将退化成直线，直线的斜率取决于两个信号的幅值比。 一般情况下，二维全息谱是偏心率不等的椭圆，椭圆的偏心率和长轴方向不同程度地反映了该频率成分的振动特点。 2.6.2 二维全息谱 （a）振动信号频谱，（b）二维全息谱 转子水平与垂直方向振动信号的频谱与二维全息谱 2.6.2 二维全息谱 工频全息谱椭圆较扁说明转子支承刚度不对称或受力不均匀，支承刚度小的方向上产生振动大；反之，如果工频的全息谱椭圆较大、较圆，则说明转子存在不平衡、轴瓦间隙大或转子永久弯曲等。 工频的二倍频全息谱椭圆比较大、比较扁，且工频的四倍频全息谱椭圆很扁，说明转子存在对中不良、受力不均、基础变形等；反之，如果工频的二倍频全息谱椭圆比较大、比较圆，则说明转子存在裂纹或其它故障。 如果工频的某倍频全息谱椭圆是一条直线或很扁的椭圆，说明转子受到方向确定的该倍频动态力作用。 全息谱椭圆扁的程度与转子在垂直和水平方向的受力状况、机组的受热状况、支承刚度等因素有关。 2.6.2 二维全息谱 管道中气流激励的FFT谱图和二维全息谱 油膜振荡的FFT谱图和二维全息谱 应用示例1 （a）、（b）分别是转子出现裂纹故障的频谱和转子振动信号受到50Hz干扰的频谱。 由于没有相位信息，以上两种情况的频谱非常相似，难以区分。 裂纹故障和信号受50Hz干扰的频谱 应用示例2 2.6.2 二维全息谱 在二维全息谱上转子裂纹故障和50Hz信号干扰两种情况特征区别非常明显。转子出现横向裂纹时，水平和垂直信号的二倍频分量相位差近似为90°，二倍频椭圆比较圆。而50Hz交流信号对水平和垂直信号的干扰相同，相位差近似为0°，二倍频椭圆近似为一条直线。 裂纹故障和信号受50Hz干扰的二维全息谱 应用示例2 2.6.2 二维全息谱 2.6.3 三维全息谱 二维全息谱直观地反映了转子在某一测量截面的振动情况。为了分析整个机组轴系的振动状况，必须将转子上多个测量截面的振动情况综合考虑，即把转子上多个振动测量截面的同一主要频率分量的二维全息谱按对应的时刻进行综合，形成三维全息谱。三维全息谱显示了多个测量截面上同一主要频率分量的二维全息谱椭圆、它们之间的相位关系，以及转子在该主要频率分量下的整体振动情况。 2.6.3 三维全息谱 在三维全息谱中，通常将二维全息谱椭圆上对应时刻点用直线连接，形成创成线。因为椭圆运动不是等速运动，所以在绘制创成线时必须按顺序将相应的采样点连接起来。这样，三维全息谱的基本组成是转频椭圆、转频椭圆上的初相点和连接各个转频椭圆的创成线。 目前，轴系使用最多的是转频分量的三维全息谱，也最为有效。当然，也可以用同样的方法做其它倍频分量的三维全息谱，如二倍频分量的三维全息谱，但实际中使用较少。 2.6.3 三维全息谱 三维全息谱的构造（图中有六个支承截面） 2.6.3 三维全息谱 一台机组的三维全息谱（自左至右四个支承截面 分别为空气压缩机支承和汽轮机支承） 右图是一张典型的三维全息谱。它由四个支承处的转频椭圆、相应的初相点和连接各转频椭圆的创成线所组成。各个转频椭圆的旋向由圆周上的标志点确定：初相点“。”和“*”在转频椭圆上的相对位置表明了转子的进动方向。 2.6.3 三维全息谱 三维全息谱的形状不相同，反映轴系转子的振动状态也不同。通过三维全息谱的形状可以分析和判断转子的失衡大小和类型，以及失衡分量和力偶分量的大小。 由转子-支承系统的动力学模型可知，转子的不平衡振动是由各阶振动叠加而成的。对于工作转速介于一阶临界和二阶临界之间的旋转机械，转子不平衡振动主要由一阶振型和二阶振型叠加而成，其中一阶振型是由力不平衡引起的，二阶振型是由力偶不平衡引起的。对挠性转子进行动平衡，应该尽可能地将一阶振型和二阶振型区分开来，分别进行平衡，这就是工作转速下的振型分解。例如，如果三维全息谱的形状为一倒锥，这时两个二维全息谱上的相位相差180°，转子存在力偶失衡。 因此，三维全息谱综合了转子多个截面的频率、幅值和相位的全部信息，全面而准确地反映了转子的振动状况。 图上两