Linux与ARM处理器.PPT

本章目标 ARM体系结构 典型的ARM处理器 S3C2410开发板介绍 2.1 ARM处理器简介 1．定义 ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。ARM处理器是一种低功耗高性能的32位RISC处理器，ARM处理器是一个综合体，ARM公司自身并不制造微处理器，而是由ARM的合作伙伴来制造 2．特点 体积小、低功耗、低成本、高性能 支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，能很好地兼容8位/16位器件 大量使用寄存器，指令执行速度更快 大多数数据操作都在寄存器中完成 寻址方式灵活简单，执行效率高 指令长度固定 2.1.1 ARM公司简介（了解） ARM公司是专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为嵌入式RISC处理器的知识产权IP供应商，公司本身并不直接从事芯片生产，而是靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场，利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。 2.1.2 ARM处理器体系结构 目前，ARM体系结构共定义了6个版本，从版本1到版本6 1．V1结构（版本1） 2．V2结构 3．V3结构 4．V4结构 5．V5结构 6．V6结构 2.1.3 Linux与ARM处理器 在32位RISC处理器领域，基于ARM的结构体系在嵌入式系统中发挥了重要作用，ARM处理器和嵌入式Linux的结合也正变得越来越紧密，并在嵌入式领域得到了广阔的应用。 Linux具有诸多内在优点 （1）Linux的内核精简而高效，针对不同的实际需求，可将内核功能进行适当地剪裁 （2）Linux具有完善的网络性能，并且具有多种网络服务程序 （3）Linux的可移植性强，方便移植到许多硬件平台 （4）Linux源码开放，软件资源丰富 2.2.1 ARM微处理器的指令集 ARM微处理器的指令集主要有6大类。 ? 跳转指令 ? 数据处理指令 ? 程序状态寄存器（PSR）处理指令 ? 加载/存储指令 ? 协处理器指令 ? 异常产生指令 2.2.2 ARM指令寻址方式 1．立即数寻址 ARM指令的立即数寻址是一种特殊的寻址方式，操作数本身就在指令中给出，只要取出指令也就取到了操作数。这个操作数被称为立即数 2．寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数，这种寻址方式是各类微处理器经常采用的一种方式，也是一种执行效率较高的寻址方式。 3．寄存器间接寻址 寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址，而操作数本身存放在存储器中。 4．基址变址寻址 基址变址的寻址方式就是将寄存器（该寄存器一般称作基址寄存器）的内容与指令中给出的地址偏移量相加，从而得到一个操作数的有效地址。 5．多寄存器寻址 采用多寄存器寻址方式，一条指令可以完成多个寄存器值的传送。这种寻址方式可以用一条指令完成传送最多16个通用寄存器的值 6．相对寻址 与基址变址寻址方式相类似，相对寻址以程序计数器PC的当前值为基地址，指令中的地址标号作为偏移量，将两者相加之后得到操作数的有效地址。 7．堆栈寻址 堆栈是一种数据结构，按先进后出（First In Last Out，FILO）的方式工作，使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，堆栈指针总是指向栈顶。 2.2.3 Thumb指令概述 Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，允许指令编码为16位的长度。与等价的32位代码相比较，Thumb指令集在保留32代码优势的同时，可以在很大程度上节省系统的存储空间。 2.3.1 Atmel AT91RM9200 AT91RM9200具有以下的丰富片上资源。 （1）16KB数据Cache，16KB指令Cache； （2）虚拟内存管理单元MMU； （3）带有Debug调试的在片Emulator； （4）Mid-level Implementation Embedded Trace Macrocell； （5）16KB的内部SRAM和128KB的内部ROM； （6）带有外部总线接口（EBI），方便用户进行扩展升级； （7）支持SDRAM、SRAM、Burst Flash和CompactFlash、SmartMedia and NAND Flash的无缝连接； （8）增强型的时钟产生器和电源管理单元； （9）带有2个PLL的2个在片振荡器； （10）慢速的时钟操作模式和软件电源优化能力； （11）4个可编程的外部时钟信号； （12）包括周期性中断、看门狗和第二