Sinumerik802CBL理念之CA6140电气体系数控化改造.docVIP

　　Sinumerik 802 CBL理念之CA6140电气体系数控化改造 第1章绪论 1.1课题研究的背景、现状和意义 数控机床是集机械、液压、气动、电子、电气、计算机、检测等学科知识和技术于一体的典型机电一体化载体⑴；作为机床工业的关键设备和主流产品，数控机床的数量和质量在一定程度上体现了一个国家的制造业水平和综合实力。经过近30年的体制改革和经济发展，中国制造业的水平和规模也不断提高，中国已成为世界上机床消费第一大国并正由制造大国向制造强国发展[3]；但同时国内机械制造业也面临一些困境：一、数以万计的普通机床老旧、落后，难以满足现代制造业的要求；二、早期进口的数控设备技术相对落后、电气系统老化且故障高发。对于资金、技术实力不雄厚的企业尤其是民营企业而言，新购数控设备会导致资本投入增大，而搁置原有陈旧机床则会造成浪费；因此，单纯靠购买数控机床来解决设备更新和技术更新的困扰问题，对大多数的制造业企业而言是不现实的选择。三、当前国内数控机床产量低、品种少，无法满足国内机械制造业庞大的市场需求。据中国机械行业协会统计，2011年，国内数控成形机床的产量仅占机床总产量的6.3%，只有1.5万套，这种生产规模和产量远远不能满足国内制造业的发展现状，大多数的数控设备尤其是高端设备还需要通过进口来解决。为了节约资金、提高老旧设备利用率、降低生产投入成本，通过走技术更新之路对老旧机床进行数控化改造[4]，是一种一举两得的有效途径，这也是提升我国机床现代化的必由之路。 1.2数控机床的发展状况 我国数控机床的研制、开发和应用受机械工业底子薄、行业研发人才缺乏等因素的影响起步较晚，于1958年才开始研制自己的数控机床。根据国内数控机床的发展历史和应用状况可以将其发展过程可以划分为两个阶段[6]:1958-1979年间为第一阶段。在这一阶段，国内机械行业技术人员缺乏、工业基础薄弱、相关配套件不完善，加上对数控机床的技术特点、使用情况认识不足，在研制过程中缺乏实事求是的科学态度且盲目性大，最终因数控机床稳定性和可靠性欠佳、无法正常用于生产而搁置。1979年至今为第二阶段。在这一阶段，中国采取技术交流、合资生产的方式从日本、德国和美国等技术先进的国家和地区引进数控技术和设备，解决了数控机床的可靠性、稳定性的问题，并幵始进行数控机床的大规模生产和使用。经过最近20年的快速发展和积累，国内数控行业在数控技术研发、数控机床设计、制造和数控人才培养等方面都取得了较大的进步。由于受欧洲、美国和日本等工业发达地区和国家的技术封锁，国内数控机床在重要功能部件和自动化刀具以及高端C系统的研发方面与发达国家差距较大，这些机床的高端核心部件尚需从国外进口，反映出目前我国对数控机床核心技术的使用、研制及创新程度不足，在技术上不能完全独立自主的发展，仍处于仿创结合阶段。 . 第2章总体方案设计 2.1 CA6140现状分析 我校一台CA6140普通车床已购买数年，主要用于学生教学实习；由于使用频繁、长期超负荷运行，机床电气系统老化严重、机械精度下降、自适应性差，设备状况已难以满足正常的教学，故拟对该机床进行技术改造。改造目的在于：一方面锻炼师资队伍、提高教师专业知识和技能水平；另一方面，延长机床使用寿命、提升机床性能、拓宽机床用途。考虑到对CA6140做简易经济型数控化改造，且改造后机床主要用于生产、教学实习和实验数据采集，因此拟采用第二种改造方案，即保留CA6140车床原有的主传动机构和变速操纵机构，对主轴实现分段无级调速；同时，主轴加装脉冲编码器以使改造后的车床具有螺纹加工能力；而主轴的正转、反转控制和停止则考虑由计算机数控系统C来完成[#39;4]。 . 2.2主要技术指标 普通机床做数控化改造，主要进行两个方面的改造工作：机械结构的改造和电气控制系统的改造。机械结构改造得好，能简化机床的传动系统、提高传动精度和加工精度；电气控制方案改造合理，能极大提高机床的控制精度、加工精度并提升机床性能，从而进一步提高产品质量。数控机床与普通机床相比较，除了在控制精度、加工精度、加工范围等方面具有巨大的优势外，数控机床的机械结构也比普通机床简单得多。因此，对机械结构进行改造和简化，是数控化改造的一个重要内容。机床的机械结构主要包括床身、主轴传动系统、进给传动系统、导轨、丝杠、换刀装置等，在改造过程中，一般要进行大修或精度恢复。在保证精度的前提下，尽量利用原有的机械，一方面可以节约成本，另一方面可以避免由于拆卸造成刚度和精度的下降。普通机床主轴传动系统一般具有多级变速机构，如果需要对主轴在整个调速范围类做无级调速，则原有的主传动系统难以满足要求。这种情况下可以拆除原机床主传动系统，采用传动环节少且简单的传动链条。这种方式在机械方面的改造工作量和投入资金相对比较大，一般适用于对高档