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8-1 凸轮机构 一.任务资讯 1、凸轮机构的组成及应用特点 2、凸轮机构的基本类型及应用特点 （一）凸轮机构的应用及分类 1、凸轮机构的应用(Application of Cams) 推杆 凸轮 机架 1、凸轮机构 的应用 （一）凸轮机构的应用及分类 当圆柱凸轮１匀速转动时，通过凹槽中的滚子驱使从动件２往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 1、凸轮机构的应用 （一）凸轮机构的应用及分类 （一）凸轮机构的应用及分类 凸轮机构：由凸轮、从动件和固定机架三个主要构件所组成的高副机构。 凸轮：具有控制从动件运动规律的某种曲线或凹槽的主动件。作等速回转运动或往复移动。 凸轮1 从动件2 机架3 O1 ?1 优点： （一）凸轮机构的应用及分类 凸轮机构的优缺点 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律，容易实现各种规律的运动；结构简单紧凑;可以高速启动，动作准确可靠。 缺点： 高副接触，易磨损，多用于传力不太大的场合；加工维修较困难；从动件行程不宜过大，否则凸轮尺寸过大。 （一）凸轮机构的应用及分类 2、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮(Translating Cam) 平面凸轮 平面凸轮 2、凸轮机构的分类 1）按凸轮的形状分： 圆柱凸轮 （空间凸轮） （一）凸轮机构的应用及分类 （一）凸轮机构的应用及分类 2、凸轮机构的分类 2）按从动件的形状分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 2）按从动件的形状分： （一）凸轮机构的应用及分类 尖底从动件： 结构简单紧凑，可准确的实现任意运动，易磨损，承载能力小，多用于受力小、速度低，传动灵敏的场合 滚子从动件： 滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速 平底从动件： 结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力小，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈凹型，因此运动规律受到一定的限制 3）按从动件的运动形式分： 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 （一）凸轮机构的应用及分类 （一）凸轮机构的应用及分类 3）按从动件的运动形式分： 摆动从动件 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 二）按从动件上高副元 素的几何形状分： 摆动从动件 移动从动件 三）按从动件的运动分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一）按凸轮的形状分： 凸轮机构的分类 小结： 二.任务分析和计划 1、基圆： 凸轮轮廓上最小向径为半径所画的圆。 2、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离e。 （一）凸轮机构的工作过程和运动参数 3、推程： 4、行程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 从动件在推程中上升的最大位移h。 5、推程运动角： δ0= ∠AOB 与推程相应的凸轮转角δ0。 δ0 δs w A B rmin O B C D δ0 δs h 7、远停程角： 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δS = ∠BOC 6、远停程： 凸轮由B转动到C，从动件在最远位置停止不动。 δ0 δs w A B rmin O B C D δ0 δs h 9、近停程： 8、回程运动角： δ0 =∠COD δs =∠AOD 7、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 与回程相应的凸轮转角δ0 。 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 δh δs w A B rmin O B C D δt δs h 10、近停程角： 从动件处于最低位置且静止不动， 这一过程称为近停程。 以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转角δ1或时间t，所画出的图形为位移曲线图。 11、从动件位移线图： 升—停—降—停 t δ1 s2 A B C D h 2p δ0 δs δ0 δs A δ0 δs w A B rmin O B C D δ0 δs h 从动件位移线图决定了凸轮轮廓曲线的形状。 4、运动过程 凸轮转角 廓 线 从动件行程 推 程 推程运动角 升h 远休止程 远休止角 停止 回 程 回程运动角 降h 近休止程 近休止角 停止 位移曲线 （二）从动件常用的运动规律 1.等速运动规律 2.等加速-等减速运动规律 作推程运动线图 h ?0 s ? O v ? O ?0 v0 a ? O ?0 ∞ ∞ 1.等速运动规律 从动件在推程（或回程）的运动速度为常数的运动规律。 1.等速运动规律