关键词旋转编码器抗抖动电路数字电路PDF文件使用pdfFactoryPro.PDFVIP

旋转编码器的抗抖动计数电路 摘要：旋转编码器应用于角度定位或测量时，由于 转轴的晃动可能引起编码器输出波形的，从而引发误 计数现象。介绍了一个抗抖动计数电路，滤除了 转编码器因抖动而造成的误计数。 关键词：旋转编码器 抗抖动电路 数字电路 转编码器应用于角度定位或测量时，通常有A 、B、Z 三相输出。 转编码器的输出波形见图1。 A 相和B 相输出占空比为50%的方波。编码器每转一周，A 相和B 相输出固定数目的脉冲（如100 个脉冲）。 当编码器正向 转时，A 相比B 相超前四分之一个周期；当编码器反向 转时，B 相比A 相超前四分之一 个周期。A 相和B 相输出方波的相位差为90 。编码器每转一周，Z 相输出一个脉冲。由于编码器每转一 周，A 相和B 相输出固定数目的脉冲，则A 相或B 相每输出一个脉冲，表示编码器 转了一个固定的角度。 当Z 相输出一个脉冲时，表示编码器 转了一周。因此旋转编码器可以测量角位移及位移方向。 问题出在伺服系统停止工作时，若无锁定，则 转轴受外力 （如风力影响）可能自由晃动，因而引起 编码器输出波形抖动，如图2 所示， 从而引起误计数。在这种情况下，就不能对波形进行正确计数。虽然可以通过软件设置标志状态，用记录 历史状态的变化来滤除误计数，但是程序耗费颇大。因此，本人设计了一个抗抖动计数电路。它能够自动 消除抖动造成的误计数。 1 抗抖动计数电路原理图 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 图3 是抗抖动计数电路原理图。此电路滤除了 转编码器输出波形的抖动现象。该电路分为四个部分： 译码电路U4A ；互锁电路U5A、U5B；正 计数链J1、J3、J5 和反 计数链J2、J4、J6。U4A 为二四译 码器，U5A、U5B 为与门，J1～J6 为D 触发器。正 计数链负责对编码器正向 转的计数，反 计数链 负责对编码器反向 转的计数。 2 抗抖动计数电路工作分析 图4 为二四译码器输出的波形。 译码器产生d、a、b、c 四种不同的状态。在图3 中当B=0、A=0 时，译码器Q0 输出为d 状态，d 状态为 高电平。当B=0、A=1 时，译码器Q1 输入为a 状态,a 状态为高电平。当B=1、A=1 时，译码器Q2 输出 为b 状态，b 状态为高电平。B 状态不影响计数和方向确定，在图3 电路中没有使用。当B=1、A=0 时， 译码器Q3 输出为c 状态，c 状态为高电平。 当 转编码器正向 转时，译码器输出的状态顺序为d、a、b、c、d、a、b、c……。如图4 所示。 当B=0、A=0 时，进入d 状态，与门U5A 的Pin2=a=0(Pin 是管脚的意思)，于是U5A 的输出Pin3=0。D 触发器J1 的R=d=1、S=0，因此J1 被清0.与门U5B 的Pin5=c=0，于是U5B 的输出Pin4=0 。D 触发器 J2 的R=d=1、S=0，因此J2 也被清0。这时J1、J2 的Q 端都为1，与门U5 的Pin1=Pin6=1,U5A 和U5B 都处于等待开门状态。当进入状态a 时，Q1=a=1，U5A 的Pin2=a=1。由于c=0，所以J2 的Q 端仍为1， U5A 的Pin1=1，U5A 的输出Pin3=1.J1 的R=d=0、S=1，因此J1 被置1。J1 的Q=1，Q=0。J1 的Q=1， 正 标志送到了J3 的D 端。时J1 的Q 端关闭了U5B。在下一个d 出现之前，所有的c 脉冲都不会改变 J2 的状态。这就说，J1、J3、J5 组成的正 计数链被打开，J2、J4、J6 组成的反 计数链被阻断。U5A、 U5B、J1、J2