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第 31卷 第 1期 华南农业大学学报 Vol. 3 1, No. 1
2010年 1月 Journal of Sou th Ch ina A gricu ltural U n iversity J an. 2010
4种 D GPS模块动态定位精度测试与分析
张智刚 , 罗锡文 , 胡 炼 , 吴晓鹏
(南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室 ,华南农业大学 工程学院 ,广东 广州 510642)
摘要 :采用 R TKD GPS为参照 ,对 GARM IN GPS15L、U b lox L EA 4 S、Gstar GS87和 Gstar GS89m J 共 4种 D GPS模块
在单机模式 、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行 了测试和分析. 结果表 明: ( 1) 对于
GARM IN GPS15L 和 U b lox L EA 4 S,单机定位精度为米级 ,使用地面伪距差分定位可分别提高动态定位精度 20%和
( )
87% ; 2 总体上看 , D GPS模块的地面伪距差分定位精度优于卫星差分定位 ,卫星差分定位精度优于单机定位 ;
( )
3 在视野狭窄地段 ,无论单机定位 、伪距差分定位还是卫星差分定位 ,动态定位精度都受到一定影响 ,和视野开阔
地段相比 ,精度明显下降.
关键词 : GPS; 伪距 ; 动态定位 ; 测试
中图分类号 : S2 191; TP242 文献标识码 : A 文章编号 : 100 14 11X (20 10)
Study on D ynam ic Position ing Prec ision of 4 K inds D GPS M odules
ZHAN G Zh igang, LUO X iwen , HU L ian , WU X iaop eng
( Key L aboratory of Key Techno logy on A gricu ltu ral M ach ine and Equ ipm ent,M in istry of Education,
Co llege of Engineering, Sou th Ch ina A gricu ltu ral U n iversity, Guangzhou 510642 , Ch ina)
A b stract:R TKD GPS wa s u sed a s the reference to evaluate the dynam ic po sition ing p recision of GARM IN
GPS15L , U b lox L EA 4 S, Gstar GS87 and Gstar GS89m J GPS modu le s. The te st conclu sion included:
( 1) The ab so lu te po sition ing p recision s of GARM IN GPS15L and Ub lox L EA 4 S were m eter level, u sing
p seudo range differen tial correction , the po sition ing p recision cou ld be imp roved by 20% and 87% , re
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