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ANSYS动力学分析中的矩阵质量矩阵[M]动力学分析中需要质量矩阵[M]。ANSYS有2种类型的质量矩阵：一致质量矩阵和集中质量矩阵。一致（consistent）质量矩阵通过单元的形函数计算出来。矩阵的对角线和非对角线上一般均有元素值。一致质量矩阵是大多数单元的缺省选项。集中（lumped）质量矩阵的质量被单元各节点平分，对角线上元素不为0，非对角线上元素均为0。通过分析选项来激活，命令LUMPM,Key。默认KEY=off，单元的一致质量矩阵，大多数单元的缺省选项。KEY=on，使用集中质量矩阵。其GUI为Main MenuSolutionAnalysis TypeAnalysis Options。一致质量矩阵对大多数分析来说，精度比集中质量矩阵高，但其计算时间较长。若结构在一个方向的尺寸与另两个方向相比很小时，可采用简化质量矩阵（如果可能得到的话）或集中质量矩阵例如细长的梁或很薄的壳。集中质量矩阵在大规模模型以及高速动力学如波传播问题上，具有较好的节省计算时间的优势。阻尼矩阵[C]阻尼的分类阻尼的作用机制比较复杂。大多简化处理。阻尼的数值主要取决于材料、运动速度和振动频率。阻尼可分类如下：粘性阻尼，滞后或固体阻尼，库仑或干摩擦阻尼。一、粘性阻尼粘性阻尼一般物体在液体中运动时发生。由于阻尼力与速度成正比，比例常数c 称作阻尼常数。通过规定阻尼比ξ，Rayleigh阻尼常数α（后面将进行讨论），或定义带有阻尼矩阵的单元，可将粘性阻尼纳入考虑。通常用阻尼比ξ（阻尼常数c 对临界阻尼常数cc*的比值）来量化表示粘性阻尼：ξ=c/cc。其中粘性阻尼c，临界阻尼常数cc。临界阻尼定义为出现振荡和非振荡行为之间的阻尼的极值, 此处阻尼比 = 1。对一个质量为m ，频率为w的单自由度弹簧质量系统，cc = 2mw 。注意: 阻尼比ξ = 对于螺栓或铆钉链接结构常常为2%到15% 二、滞后和固体阻尼滞后和固体阻尼是材料的固有特性，也称结构阻尼。在动力学分析中应该考虑，认识还不是很透彻，因此很难定量的确定。通过规定另一种Rayleigh 阻尼常数β（后面将进行讨论）可将滞后或固体阻尼纳入考虑。三、库仑或干摩擦阻尼库仑或干摩擦阻尼是物体在干表面上滑动时产生的阻尼。阻尼力与垂直于表面的力成正比。比例常数 m 就是摩擦系数。动力学分析中一般不予考虑。通过规定带有摩擦性能的接触表面单元和间隙单元，可将库仑阻尼纳入考虑（可参见ANSYS 结构分析指南）。ANSYS11中的阻尼矩阵阻尼矩阵可以用于谐响应、有阻尼模态分析和瞬态分析，以及子结构生成。可以在一个模型中指定多种阻尼形式，程序将加总指定的阻尼形式后形成阻尼矩阵[C]。ANSYS中总阻尼矩阵为：（15-20）其中支持单元阻尼矩阵的单元包括：BEAM43-D Elastic BeamCOMBIN40CombinationCOMBIN7Revolute JointMATRIX50SuperelementLINK11Linear ActuatorFLUID792-D Contained FluidCOMBIN14Spring-DamperFLUID803-D Contained FluidPIPE16Elastic Straight PipeFLUID81Axisymmetric-Harmonic Contained FluidMATRIX27Stiffness,Damping, or Mass MatrixSURF1532-D Structural Surface EffectCOMBIN37ControlSURF1543-D Structural Surface EffectFLUID38Dynamic Fluid Coupling注意[K]结构刚度矩阵，可能包括塑性和/或大变形效应（例如可以是切向刚度）。对于thin-film fluid行为的特殊情形，可以为结构计算阻尼参数，并且用于后续的结构分析中。频率相关的阻尼矩阵是通过定义一个阻尼比率来间接指定的。该效应只在谱分析（ANTYPE,SPECTR）、模态叠加法的谐响应（ANTYPE,HARM with HROPT,MSUP）以及模态叠加法的瞬态响应（ANTYPE,TRANS with TRNOPT,MSUP）分析中有效。可以从指定的阻尼率计算得到：（15-21）其中：阻尼率有两部分组合如下：（15-22）其中：可用于谐响应（ANTYPE,HARM with HROPT,FULL or HROPT, REDUC）分析，它用于给定一个常值的阻尼率，而与频率无关。该阻尼率是实际阻尼和临界阻尼的比值。刚度矩阵乘子由下式计算：（15-23）其中：ANSYS11中的阻尼类型ANSYS 允许指定五种形式的阻尼：（1）ALPHA阻尼和BETA阻尼（Rayleig