大型桥式吊车交流传动系统磁通矢量控制技术.pdfVIP

华 南 理 工 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 26 卷 第 5 期 Journal of Sout h China U niver sit y of Technology Vol . 26 No . 5 1998 年 5 月 　 (N at ural Science) May 　1998 大型桥式吊车交流传动系统 的磁通矢量控制技术 何文韶 (华南理工大学自动控制工程系 　广州 　5 1064 1) 摘 　要 　介绍了磁通矢量控制技术的基本原理及其电路的基本组成. 着重介绍了磁通矢量控制技 术用于改善大型桥式吊车控制性能的方法和控制过程 , 以及该技术应用所取得的良好效果. 关键词 　桥式吊车 ; 磁通矢量控制 ; 变频调速 ; 顺序控制 中图资料分类号 　TP 276 　　目前 ,大部分的大型桥式吊车的载荷吊钩所采用的交流传动系统都是传统的控制技术 , 这些技术虽然成熟 , 并能满足一般的生产要求 , 但是都在不同程度上存在起动力矩小 , 调速 性能差 , 控制精度低 , 安全可靠性差 , 能耗大等缺点. 为了克服这些缺点 , 我们采用了变频调 速磁通矢量控制技术 , 即在桥式吊车的主 、副钩进行变频调速 , 并且在变频调速控制中加入 磁通矢量控制技术 , 使吊钩的控制特性得以大大改善 , 从而使大型吊车获得低速高力矩 , 速 度平稳 , 工作稳定 , 安全可靠的控制性能 , 以满足生产的需要. 1 　磁通矢量控制技术及其原理 　　磁通矢量控制技术就是通过矢量变换 , 把异步 电动机的定子电流分解为物理上不直接存在的转矩 电流分量和励磁电流分量 , 再对这两个分量进行独 立控制 , 然后再经矢量反变换成定子 电流 , 从而实 现对电动机磁通控制和转矩控制. 如图 1 所示 , 把 异步电动机的定子三相绕组合成电流矢量 , 经坐标 变换成转子磁场定向的 M - T 坐标系上的电流 I 1 , I 1 可分解成 I 1 T 和 I 1M . 据电机原理可推导异步电动机的转矩为 : 图 1 　转子磁场定向的 M - T 坐标系矢量图 L m ψ ( ) Fig. 1 　The M - T coordinate system vector T = K T 2 I 1 T 1 L r diagram in t he rotor magnetic field di 式中, K T —比例常数; L r —转子 电感; L m —定 、转子 rection 绕组间的互感. I 1 —定子三相绕组合成矢量; I 1 T —I 1 的转矩电流 转子磁通链为 : 分量; I —I 的励磁 电流分量; ψ —转子磁链矢 1M 1 2 θ θ θ 量; —磁链位置角; 1 —转子位置角; 2 —负载角 　来稿 日期 : 　1998 - 0 1 - 1