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2015 国际水中机器人大赛 2D 仿真组比赛项目及规则 国际水中机器人联盟 2015 年5 月 目 录 1. 比赛平台 1 1.1 平台简介 1 1.2 硬件环境 1 1.3 软件环境 1 1.4 安装运行 1 1.4.1 安装标准平台 1 1.4.2 选择运行方式 2 1.5 标准比赛设置 2 1.5.1 仿真场地 2 1.5.2 仿真机器鱼 3 1.5.3 仿真水球 3 1.5.4 仿真机器鱼队伍 3 1.5.5 仿真比赛计时 3 1.5.6 仿真比赛计分 4 2. 比赛组织 4 2.1 人员配置 4 2.1.1 队伍和队员 4 2.1.2 裁判 4 2.1.3 设施保障员 4 2.2 设施配置 5 2.2.1 硬件设施 5 2.2.2 软件设施 5 2.3 比赛流程 5 3. 比赛项目 6 3.1 2D 仿真生存挑战 6 3.1.1 比赛内容 6 3.1.2 比赛时间 7 3.1.3 计分规则 7 1 3.1.4 策略编写 7 3.2 2D 仿真水中搬运 8 3.2.1 比赛内容 8 3.2.2 比赛时间 8 3.2.3 计分规则 9 3.2.4 策略编写 9 3.3 2D 仿真抢球博弈 10 3.3.1 比赛内容 10 3.3.2 比赛时间 11 3.3.3 计分规则 11 3.3.4 策略编写 11 3.4 2D 仿真花样游泳 12 3.4.1 比赛内容 12 3.4.2 比赛时间 13 3.4.3 计分规则 13 2 1.比赛平台 1.1 平台简介 2015 兰州国际水中机器人大赛 2D 仿真组比赛采用水中机器人水球比赛仿真器 2D 版（Underwater Robot Water Polo Game Simulator 2D Edition, URWPGSim2D）软件作为比赛平台。仿真器包括服务端 （URWPGSim2DServer）和客户端（URWPGSim2DClient）。服务端模拟水中比赛环境，控制和呈现比赛过程及 结果，向客户端发送实时比赛环境和过程信息；半分布式客户端模拟比赛队伍，加载比赛策略，完成计算 决策过程，向服务端发送决策结果。 1.2 硬件环境 比赛平台适合运行于PC 机或工作站，其硬件配置要求如下表。 核心配件 最低配置 推荐配置 CPU Intel P4 2.0GHz 或同档次AMD CPU Intel E7300 2.66GHz 或以上 内存 256MB 2GB 或以上 显卡 支持DirectX 9.0，Pixel Shader 3.0，显存128M 或以上 硬盘 10GB 80GB 或以上 1.3 软件环境 操作系统：Windows XP Professional SP3，Windows Vista 或Windows 7。 .Net 框架：.Net Framework 3.5 with SP1。 MRDS：Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3。 附件：Microsoft XNA Framework Redistributable 3.1，Microsoft Excel 2003 Com Library。 1.4 安装运行 1.4.1 安装标准平台 1、 PC 机或工作站安装Windows 7 操作系统。 2、按照默认设置安装中国水中机器人大赛官方网站仿真组资源