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电力拖动自动控制系统
—运动控制系统
第2篇
交流调速系统
1
1. 直流电机磁场分布
励磁磁动势 电枢磁动势
2
电枢反应
3
励磁磁动势与电枢磁动
势叠加，起去磁作用，
叫做电枢反应
可通过补偿绕组抵消
可近似认为气隙磁通由
励磁绕组单独产生，直
流电机的这一特点利于
控制
4
2. 三相异步电机的原理
单相绕组产生脉振磁动势
5
转速为n1
定子上的对称三相绕组产生旋转磁场
6
旋转磁场沿气隙按正
弦分布，切割转子导
条产生感应电动势
通电导体磁场中产生
电磁力，带动转子以
转速n运行
7
定转子磁动势关系
若负载恒定，定转子磁链保持相对静止。
若改变定子磁链，转子磁链亦发生改变
8
两类交流调速
第5章：基于交流电动机的等效电
路模型，其动态性能不高，是在交
流调速发展初期出现的。
第6章：基于交流电动机的动态模
型，能实现高动态性能，是随着客
观需要和研究成果陆续开发出来的。
9
异步电动机能量传输
转差功率
P
电磁功率 m
有效功率 Pmech (1 s )Pm
转差功率 Ps sPm
(见 《电机及拖动基础》顾绳谷第四版上册P147)
按转差功率将异步电动机的调速系统分
成三类。
10
电力拖动自动控制系统
—运动控制系统
第5章
基于稳态模型的异
步电动机调速系统
11
内容提要
交流异步电机等效电路模型
异步电机机械特性
异步电机的调压调速
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