第四节 本构方程..Convertor.docVIP

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Chapter 4 Constitutive Equations 本构方程 4-1. Introduction 引言 应力分析:从静力学的角度得到力的平衡方程和边界条件。 应变分析:从几何学的角度研究变形几何方程和边界条件。 本构关系:研究应力与应变之间存在的内在联系。 4-2. Experiments 拉伸和压缩时的应变应变曲线 1、低碳钢拉伸试验曲线: 线弹性阶段:OA 弹性阶段:AB B点应力:弹性极限 屈服阶段:CD C点应力:上屈服极限 D点应力:下屈服极限 塑性流动阶段:DH 强化阶段:H点以后 缩径阶段:b点以后 2.无明显屈服阶段材料 应力—应变曲线: 屈服极限规定用产生0.2%塑性 应变所对应的应力来表示。记为σ0.2 3.包辛格(J.Bauschinger)效应(反向屈服效应): 具有强化性质的材料随着塑性变形的增加,屈服极限在一个方向上提高而在相反方向降低的效应。一般认为这是由多晶材料晶界间残余应力引起的。 通常 且 若 称为理想包辛格效应。 4.真实应力—应变曲线讨论: σ=P/A0 A0:试件初始截面积,σ为名义应力 σT=P/A A:试件变形后截面积 σT为真实应力 σTσ 利用体积不可压缩假设: 则 作图: 故有 ***对简单拉伸,考虑泊松效应 若纵向应变 ,则侧向应变为: 截面积 体积 体积变化 4-3.变形能函数 物体受力变形的过程,其本质上是一个热力学过程。 (1)等温过程: 物体在变形过程中,各点的温度与周围介质的 温度保持平衡。 (2)绝热过程: 物体在变形过程中不产生温度的变换。即:物 体温度没有升降,热量无损失或增加。 由热力学第一定律,物体在变形过程中总能量的变化: δK +δU =δA +δQ 其中: δK 为动能的变化, K 为物体的动能 δU 为变形能的变化,U 为物体的变形能 δA 为外力功的变化,A 为变形过程中外力做的功 δQ 为热量的变化,Q 为物体变形吸收(或散发)的热量 设物体的体积为V,变形位移ui,受外力Fi作用 则物体的动能变化 式中 为速度分量, 为加速度分量 注意到 故有 外力功的变化: 式中Fi为体力,Ti为面力,S为物体的表面积 利用应力边界条件 和高斯积分公式 的展开式: 则面力功的变化: 注1: 则面力功的变化: **注2:取 便有 即有 则面力功的变化: ***注3:考察 故有 其中, 为应变分量,表示物体的纯变形部分, 为物体的刚性位移部分,称为转动张量 应力在刚体位移上不做功。 为一二阶对称张量 为一二阶反对称张量 则面力功的变化: 从而有 物体变形能的变化 注意到 又注意到物体运动微分方程为: 平衡状态下,有平衡微分方程: 从而有 若变形过程是绝热的,即 则有 在平衡状态下, 结论:在平衡状态下,外力所做的功等于物体中应变能的变化。 或者说,外力所做的功,全部转化为物体的应变能。 记变形能的变化 则 为单位体积应变能的变化。 记U0为应变分量的函数,即: 显然有 其全微分为 U0表示由于变形而贮存在物体单位体积内的应变能,称为应变能 密度函数。 定义:应变能的变化 应变余能的变化 *** 有 则对于应变能密度函数 U0, 展开式为: 类似地,对于应变余能密度函数U0* , 展开式为: 有 4-4.广义Hooke定律 在小变形情况下,忽略应变分量的高阶值,同时利用零初应力状态假定,得到最一般形式下线弹性应力—应变关系的表达式: 1、应力—应变关系的一般表示: 展开式: 简记为: 或 写成矩阵形式: 简记为: 一般情况下,系数Cij不是常数,除依赖温度外,还依赖于在物体中所处的位置。通常Cij随着温度的增高而减小。对于均匀的物体,各点的Cij相同。 注意到: 则有: 即[C]为对称矩阵,只有

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