面向灵活工作空间血管外科手术机器人设计.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 × ∂ 年 月 文章编号222 面向灵活工作空间的显微外科手术机器人设计3 曹毅 王树新 邱燕 贠今天 李群智 天津大学机械工程学院 天津 摘 要 在分析医生显微缝合与打结动作和操作空间布置的基础上 采用向两个方向投影的方法 对医生的动 作进行了记录和量化分析 分析了测量数据与机器人灵活度的关系 并以该关系作为整个设计分析的基础 根据投