探究轻工行业中的变频器系统设计与应用第6讲变频器在塑料挤出机械中的应用.pdfVIP

(a)挤出机驱动功率的确定 采用 了精确的速度控制和在低速时大转矩输 出的安川变频器，而 由于挤出机螺杆驱动功率的影响因素很多，而且很难找出函 在以往挤出机的传动系统通常 由液压耦合调速或直流传动，液压 数关系，因此至今都没有精确有效的确定挤出机驱动功率 的计算 耦合调速 由于占地空间大维护复杂而 日益趋于淘汰，直流传动也 方法。在实际应用中一般都采用经验 公式的方法来进行驱动功率 由于直流电机的高故障率而限于困顿。这时 ，矢量变频控制技术 的计算： 已经成熟，并大踏步进入塑料挤出机的主机传动领域。 P=KDb2．n 安川变频器作为 日本变频技术的佼佼者 ，受到了用户的大力 上式 中，P为功率 ，kW ；K为经验系数 ；Db为螺杆直径 ， 欢迎。以成熟产品VS一616G7为例 ，它作为通用变频器适合任何应 cm；n为螺杆转速 ，R／min。其中K值为经验数据 ，根据不同的产 用场合，在低速下能够实现平稳启动 (1％额定转速)，并且极其 品有不同的数值列表。 精确地运行。它的 自动调整功能可使世界各地生产的电动机达到 (b)挤出机转速范围及其确定 高性能运行。作为业内第一台采用三电平控制的通用变频器 ，该 对挤 出机的速度要求有两个方面 ：一是能无级调速t二是应 项新技术解决了浪涌问题 ，其标准的电流矢量控制实现了高性能 有一定的调速范围。前者为 了适应生产 ，往往需要更改螺杆转速 多功能化 ，能够强有力高精度地驱动包括挤出机在内的各种机械 和其他可变因素来控制挤 出质量及与辅机配合一致 ；后者是针对 设备。 挤 出机应具有适应各种加工 (不同物料和制 品)情况而提出的。 差值=设定频率一反馈频率 挤出机传动电机 转速范围则是指螺杆最低转速与最高转速的比值 。 转速范围的确定很重要 ，因为它直接影 响到挤出机所能加 工的物料和制 品的种类、生产率、功率消耗、制品质量、设备成 本、操作方便与否等。因此 ，转速范围应选多大，应根据加工工 艺要求及机器的使用场合而定。目前选用的多为1：10。 在挤出机的主机采用变频控制的过程中必须考虑到压力和速 度两个重要的工艺因素。 对于压力，有些挤 出机的工艺要求主要是控制出口的压力恒 定 ，设备在刚开始工作时 ，进行转速控制 ，在达到需求压力时 ， 就要切换为压力控制。该切换过程还应该是无冲击的，这就需要 变频器非常高的控制精度，来接应压力信号，以实现压力PID控 制。 对于速度，挤 出速率是描述挤 出机挤 出过程 的一个重要参 图2 安川变频器在塑料挤出机主机传动中的应用 数，它的大小象征着机器生产率的高低 ，影响速率的因素很多， 图2所示为安川变频器用于挤出机主机的基本控制思路 ，采 如机头阻力 、螺杆转速 、料桶结构等 ，在机头压力恒定的情况 用PG码盘 ，进行速度P1D控制 ，即可实现挤 出机的高转矩 、高精 下，最重要的螺杆转速。因此 ，控制螺杆转速恒定无突变是最重 度控制。 要的。在实际挤 出机的控制过程中，通常都会采用带编码器的闭 环转速控制。 塑料薄膜的生产是塑料颗粒经加热后用主机螺杆挤压的方法 图1为典型的挤出机速度 闭环控制系统 ，变频器VVVF控制 挤出，由压缩空气吹成塑料薄膜袋子，经牵引机在定型套上冷却 电机M，通过装设在 电机轴后端的PG编码器来获得电机的实时转 定型，再由卷取机卷成成品。挤出机主机的变频控制要求按上面 速 ，从而可以进行速度闭环控制。带PG的矢量控制方式与不带 所述的内容进行设计。 PG的矢量控制方式，不仅在速度控制精度上提高了近l0倍外，零