机械振动Part02介绍.pptVIP

机械振动基础 Mechanical Vibrations 第2章 离散系统的振动微分方程 2.1实际系统离散化的力学模型 2.2力学基础 2.3振动微分方程的建立 2.4振动微分方程的一般形式 2.1 实际系统离散化的力学模型 柴油机-非刚性基础系统 汽车车身振动/摆动 起重机突然起吊载荷时的振动 柴油机发电机扭转振动 2.2 力学基础 (自学） 广义坐标 若用某一组独立坐标（参数）能完全确定系统在任何瞬时的位置，则这组坐标称为广义坐标 自由度 完全确定系统在任何瞬时位置所需的独立坐标数称为自由度 一般地，建立振动系统数学模型时广义坐标的数目与自由度相等 例2-9:图示的扭转振动系统中，轴截面的极惯性矩为Ip，长度为L，它的一端与圆盘相连，另一端固定。圆盘绕z轴的转动惯量为J。试建立系统绕z轴作扭转振动时的微分方程。 例2-10 图示的弯管截面积为a，管中液柱全长为l（忽略液柱弯曲的曲率），液体密度为ρ。试列出弯管中液柱振动的微分方程。 2.3 振动微分方程的建立-单自由度系统 例2-12:图示系统中，AOB是质量为的均质、刚性细直角杆，它能绕O轴在水平面中作定轴转动，杆的A端和B端分别通过铰链和质量可忽略的刚性杆与质量元件和相连，系统的其他参数和几何尺寸如图。试写出系统作振动的方程。 例2-13 半径为r的圆柱在半径为R的槽内做无滑动的滚动，写出系统在做微小振