基于机器视觉的小模数塑料齿轮的在线检测及指南.pdfVIP

第 3期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．3 2011年 3月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique M ar．2011 文章编 号 ：i001—2265(2011)03—0057—04 基于机器视觉的小模数塑料齿轮的在线检测木 徐俊成 ，张莉彦 ，阎 华 (北京化工大学 机电工程学院，北京 100029) 摘要：针对塑料齿轮在加工过程 中存在的制件不满、飞边等表面缺陷，采用基于机器视 觉的非接触检 测方法，搭建 了完整的齿轮加工质量在线检测系统。研究比较 了三种不同的图像去噪处理算法及基 于基本全局 门限的二值化算法；对检测系统，主要是摄像机及机器人进行 了完整标定 ；在完成齿轮 中 心提取、边缘轮廓提取后，采用边界跟踪法对轴孔直径进行测量、虚拟 圆扫描法对齿形进行检测 ，最 终达到齿轮表面缺 陷检测的 目的。实践证明，该检测方法检测全面、效率 高、且具有较 高的检测精 度 。 关键词 ：机 器视 觉；直径测量 ；齿形检测 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A SmallM odulePlasticGearOn-LineDetectionBased onM achineVision XU Jun—cheng，ZHANG Li-yan，YAN Hua (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，BeijingUniversityofChemicalTechnology，Beijing 100029，China) Abstract：Aimingatthesurfacedefectsoftheplasticgearsuch aspartshortage ，flashing，thedetecting methodsofnon--contactbased on machnievision isadopted and acompleteon··lniedetection system is built．Threedifferentimagede-noisnigalgorithmsandthebasicsituationofthethresholddetectionmethod arestudied．Thecameraandrobotarecalibrated．Aftergearcentersextraction，edgeextraction，by meansof boundary tracknigmethodformeasurethediameterofplasticgear，andvirtualroundoftoothprofileofr measuretoothprofile，thedetectionofgearsurfacedefectsisachieved．Practiceprovesthatthedetection methodisofcomprehensive，highefficiency，andhi曲 precision． Keywords：machinevision；measureofrthediameter；detectionofthetooth shape 下位机实现分拣功能，实现 了高效的在线检测 ，提高 0 引言 了齿轮生产线的柔性及 自动化程度 。 小模数塑料齿轮具有成本低 、质量轻 、传动噪声 1 检测项 目的确定 小等特点，广泛用于仪器仪表 、家 电、玩具 、机械等领 域。随着精密注塑 的快速发展 ，塑料小齿轮 的检测 模具的设计制造精度不高、磨损增大 、工艺参数不 成为关键 问题之一 ，小模数塑料齿轮