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2016 国际水中机器人大赛 2D 仿真组比赛项目及规则 国际水中机器人联盟 2016 年 5 月 目 录 1. 比赛平台 1 1.1 平台简介 1 1.2 硬件环境 1 1.3 软件环境 1 1.4 安装运行 1 1.4.1 安装标准平台 1 1.4.2 选择运行方式 2 1.5 标准比赛设置 2 1.5.1 仿真场地 2 1.5.2 仿真机器鱼 3 1.5.3 仿真水球 3 1.5.4 仿真机器鱼队伍 3 1.5.5 仿真比赛计时 4 1.5.6 仿真比赛计分 4 2. 比赛组织 4 2.1 人员配置 4 2.1.1 队伍和队员 4 2.1.2 裁判 4 2.1.3 设施保障员 5 2.2 设施配置 5 2.2.1 硬件设施