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1996 年 吉 林 工 业 大 学 学 报 . 26
V o l
第 2 期 JOU RNAL O F J IL IN UN IV ER S IT Y O F T ECHNOLO GY 总第 82 期
表 层 干 砂 的 本 构 关 系
李 礻乃 李 杰 刘聚德
(汽车工程学院)
摘 要 在对表层干砂进行三轴试验研究的基础上, 提出了表层干砂的应力应
变关系的数学模型, 即非线性弹性 模型。它较好的描述了表层干砂的力学
K G
特性, 为车辆行走机构与表层干砂地面相互作用关系的研究提供了理论基础。
关键词 砂 本构关系 非线性弹性本构关系
随着计算机技术和数值模拟方法的发展, 提高越野汽车在砂地上行驶的能力的研究
可按如下步骤进行: 通过对表层干砂的三轴试验, 分析干砂的基本力学特性, 建立表层砂
土的应力应变关系, 进行非线性有限元计算, 得到不同载荷和边界条件下的应力场、位移
场和速度场, 从而可得到载荷下陷关系, 即可预测模拟汽车在砂地的通过性, 为整车性能
研究和行走机构设计提供理论基础, 其中的关键是表层干砂的力学特性和应力应变关系
的研究。
1 表层干砂本构关系数学模型
土的应力应变关系是非常复杂的, 应针对不同的土和研究不同的工程问题的需要来
建立适当的模型。理论上应符合连续体力学关于连续性、稳定性和唯一性的要求, 并能反
映土的主要力学特性。模型还应尽量简化, 材料参数要少, 物理意义明确, 易于试验测定,
便于进行有限元或边界元法计算和实现计算机程序。
根据上述建模准则结合对表层松散干砂特性的研究, 本文选择工程上应用较多的两
种非线性弹性模型进行比较分析, 再作进一步修正, 建立了表层松散干砂的应力应变关系
模型。
在非线性弹性问题中, 若能通过测量弹性体体积模量 K t 和剪切模量 G t 随应力变化
的规律并把该规律用数学式表达, 则用 K t 和 G t 表示的弹性矩阵的非线性弹性数学模型
称之为非线性弹性 本构模型。本模型综合了 双曲线模型和
K G D uncan Chang Do
的 模型的优点, 考虑了土壤的摩擦性质随应力水平的变化, 使之更符合表
m aschuk K G
层松散干砂的实际应力变化规律。
收稿日期:
国家自然科学基金资助项目
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11 应力应变基本方程
建立非线性弹性 模型时, 采用八面体应力不变量 , 。
K G p q
1
p = ( + + )
1 2 3
3
2 2 2
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