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FANU系统特殊功能指令在数控编程中的应用
FANUC系统特殊功能指令在数控编程中的应用收藏此信息打印该信息添加:用户投稿来源:未知利用数控系统中的特殊功能指令编写数控加工程序,可以达到简化数控加工程序,提高编程效率的目的。该文通过实例,介绍了FANUC系统中可编程参数自动设定指令G10与系统中宏指令在数控编程中配合使用的方法和技巧,可为特殊零件的数控加工程序编制提供参考。????在编制零件的数控加工程序时,经常会遇到一些特殊结构的零件,需要加工的部位,其结构相同或相似并且按照一定的规律分布。对于编程中常见的圆周等分、矩阵等分的孔的加工,我们可以采用厂家提供的固定循环程序来解决,但对于一些特殊零件,其分布的加工部位结构可能是二维和三维轮廓。针对这种情况,我们也可以采取编写子程序的方法,将加工内容相同的部分编成子程序,然后由主程序多次调用,以此来达到简化程序的目的。????那么,上述方法是不是唯一的解决办法呢?在实践中我们发现,数控系统为用户提供了许多具有特殊意义的G指令、宏指令以及参变量。这就使我们在编制特殊零件的加工程序时,更容易编制零件的相同加工内容部分的通用程序,而且采用特殊G指令及宏指令、参变量编程,使数控程序更加简化,更具灵活性,如FANUC?15M系统中的可编程参数设定指令G10以及相关的宏指令等。一、可编程参数设定指令G10及宏指令????FANUC?15M系统中的G10指令,可实现刀具几何参数的设定与编辑功能,由程序指令变更刀具加工过程中的半径补偿量。其另一功能是在加工程序中实现工件坐标系的设定与设定值的变更。1.?G10指令变更刀具补偿量格式:G90/G91?G10?L?11?P??R;其中,变量?L—赋值为11,表示变更刀具补偿量方式;P—刀具补偿号;R—刀具的补偿量;G90—覆盖原有补偿量;G91—在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量,实现零件轮廓粗加工时调整加工余量,使用同一把刀具实现粗、精加工。2.?G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式:G90/G91?G10?L2?P??X??Y??Z;其中,变量L—赋值为2表示变更工件坐标系方式;P—工件坐标系,赋值1~6表示G54~G59;X、Y、Z—工件坐标系原点坐标值;G90—覆盖原有补偿量;G91—在原有补偿量的基础上累加。?利用G10工件坐标系的设定、变更功能,可实现工件坐标系的设定、修改和平移。3.?用户宏指令(1)变量的赋值与运算格式:#i=?#j+#k?;FANUC系统中以“#”作为变量名,“#”后的数值为变量的下标,用来区分各变量。“=”表示变量的赋值,“#i”为被赋值的变量,“=”右边可以是实际值或表达式。表达式中可包含“+”、“-”、“×”、“/”运算符以及三角函数运算。(2)无条件转移指令?GOTO格式:GOTO?n?;n表示转移到目的程序段的行号。该指令将无条件转移到指定的程序段。(3)条件转移指令IF格式:IF?[conditional?expression]?GOTO?n?;“[?]”中是一个逻辑运算式,逻辑运算功能指令有:EQ:“=”;NE:“≠”;GT:“”;GE:“≥”;LT:“”;LE:“≤”。????在逻辑运算式中,实际值、变量、表达式均可参与逻辑运算。n是转移目标程序段的行号。当“[?]”中逻辑运算式成立时,程序将转移到n所指定的程序段,否则,继续执行下一程序段。????在数控编程中,我们可以根据零件结构的特点,灵活运用数控系统中的特殊指令。例如,将G10指令与用户宏指令配合使用,可以使零件的加工程序更加简化,达到事半功倍的效果。程序可以缩短到原来的1/3,甚至更短。二、应用实例分析1.?零件特点????图1是橡胶传送带的成型模板。齿形为曲线凹槽,横截面为梯形,齿形成直线等距排列。初始工件坐标系设定为G54原点位置,如图1所示。2.?程序处理????首先在初始工件坐标系G54下,编写模板零件的第一个齿形加工宏程序O7001。在零件的加工过程中,由主程序O7000调用O7001宏程序。第一个齿形加工完成后,利用可编程参数设定指令G10的工件坐标系变更功能,在加工其他齿形时通过变更初始工件坐标系G54的设定值,使工件坐标系按齿形排列间距产生平移,为下一齿形的加工重新自动设定工件坐标系。程序执行框图如图2所示。????宏程序O7001中利用系统宏指令的参数计算以及判断循环功能,通过多次循环执行,将各齿形依次加工完成。下面是具体加工程序。O7000(T-XING?CHUAN?SONG?DAI)(KMC-4000SV)G00?G90?G80?G49?G53?Z0N10?T25?M06?(ENDMILL?D=25MM)G00?G90?G54?X812.554?Y-330.85?S220?M03G43?Z20.?H25G65?P7001?B=6G
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