受轴向基础激励悬臂梁非线性动力学建模和周期振动.pdf

维普资讯 第2撵年薯l2月 ACTAME固CH体AN力ICA学SO学LI报DASINICA DVeoce1m．2b3eNro．4 2002 受轴 向基础激励悬臂梁非线性动力学 建模及周期振动 冯志华 胡海岩 (南京航空航天大学振动工程研究所，南京，210016) 摘 要 针对轴向基础激励的悬臂梁，基于 Kane方程建立了含几何非线性及惯性非线性 相互耦合项的动力学方程．采用多尺度法研究了梁的主参激共振响应 ．研究结果表明，梁的非线 性惯性项具有软特性效应，对系统二阶及以上模态产生显著影响；而梁的非线性几何项具有硬 特性效应，主宰了系统的一阶模态响应．将文中结果与同类研究进行 比较 ，取得 了很好的一致 性，从一个侧面验证了建模方法的正确性 ． 关键词 悬臂梁，参激激励，动力学建模，非线性动力学，主参激共振 1 引言 受基础激励的弹性结构在工程中随处可见 ．许多学者曾致力于该领域的研究，所得成果 颇丰，特别是对轴向基础激励悬臂梁的非线性动力学的研究，已具有相当深度 ． 如不考虑非线性惯性及非线性弯曲曲率问题，受轴向基础简谐激励悬臂梁的动力学方 程可 由标准的Mathieu方程 (组)来进行描述 ．Evensen等人…和Nayfeh等人_2在建立上述梁 的动力学方程时考虑了梁的非线性惯性项 ，但对梁的弯曲曲率则作了线性化处理 ．Crespoda Silva等人[3研究结果表明，通常被忽略的由非线性弯曲曲率引起的非线性项与非线性惯 性项同阶次，并会对系统响应产生显著的影响．Nayfeh等人_5基于文[3]所得方程，经研究发 现梁的第一阶模态的主参激共振幅频响应曲线呈现硬特性，而二阶及以上模态却呈软特性． 与此同时，Zavodney等人_6直接采用 Newton第二运动定律，建立了带集中质量细长梁受轴向 基础激励时的非线性偏微分运动方程，并与文 [3]所得方程进行了比较，结果表明两者是一 致的．Kar等人_7在文[6]的基础上研究了该类梁在第一阶模态主参激共振与一、二阶模态间 3：1内共振联合作用下的一些非线性动力行为．近期 ，Anderson等人_8对轴向激励悬臂梁的 动力响应进行了实验测定，以文[3]所得公式为理论依据，并对阻尼项进行了适当的修改，研 究结果表明实验结果与理论预测间具有较好的一致性，这从一个方面检验了文 3『]所导出公 式的正确性，另一方面也验证了文[5]所得结论与实验的一致性 ． 在另一研究领域，Kane等人_9采用 Kane方程并结合假设模态，系统地建立了非惯性场 中梁的动力学方程．Yoo等人_1。。对文[9]的建模方法中个别变量进行了更规范化的选取，使 得建模结果更趋简单．Hyun等人_l¨在文[10]的基础上详细研究了受轴向基础简谐激励悬臂 梁平凡响应稳定性 问题等 ．上述文献在建模过程 中对广义惯性力及广义作用力进行了线性 国防基础科研计划项 目． 2001．10．16收到第 1稿，2OO2-04-09收到修改稿 维普资讯 · 374 · 固体力学学报 2002年 第23卷 化处理，故无法研究更复杂的非线性动力行为．最近，作者采用上述文献的建模方法，在保留 广义惯性力及广义作用力非线性项的基础上，得出了大范围直线运动梁的动力学运动方程 ， 并着重分析了窄带随机参激激励梁的稳定性与随机分叉问题_l、以及含内共振梁的参激振 动稳定性I1等 ．由于相关研究极少，如何验证这些研究中的建模结果正确性是一遗留问题 ． 作者基于文[12，13]的建模理论，建立了含耦合的几何非线性及惯性非线性项轴向基础 激励悬臂梁动力学方程，利用多尺度法研究了系统的主参激共振问题，所得结果与文[5，8] 等 比较，具有很好的一致性 ，为这类问题的研究提供 了一种建模方法，并从一个侧面验证 了 文l12，13】的建模正确性 ． 2 运动微分方程 图 1为受轴 向基础 A激励悬臂梁模型．根据 文[12，13]的建模方法，假设匀质梁 B变