角接触球轴承摩擦力矩特性研究教案.ppt

角接触球轴承摩擦力矩特性研究; 1 轴承摩擦力矩简介 2 摩擦力矩的计算 3 角接触球轴承摩擦力矩实验 4 实验结果与分析 5 球轴承摩擦力矩研究发展趋势 ; 滚动轴承在旋转过程 中，由于其外圈、内圈、 保持架、钢球、密封圈 五大件之间互相接触， 故存在着摩擦阻力。 轴承摩擦阻力是影响轴承寿命，影响控制系统的可靠性和精确性的重要因素。尤其对于高科技使用的轴承，如卫星反作用飞轮、导航平台以及仪表等设备的定向及定位系统等，均需要更加严格的摩擦力控制。;;;摩擦力矩的计算;; 根据角接触球轴承内部摩擦特点，引起角接触球轴承摩擦力矩的主要因素有滚动材料的弹性滞后、滚动体与滚道之间的润滑剂的粘性、滚动体与滚道之间差动滑动、滚动体在滚道上的自旋滑动、滚动体与保持架之间的摩擦和保持架与引导挡边摩擦，这6 个因素引起的摩擦力矩的总和即为角接触球轴承摩擦力矩。 ;钢球与滚道之间的弹性滞后引起的摩擦力矩 钢球在滚道上滚动时由于材料的弹性滞后性质，对角接触球轴承产生一个摩擦力矩。第j个钢球经历一个受载循环的滞后损耗能量为： 式中： β ——材料弹性滞后系数，对钢可取β=0.01 Qi(e) ——每粒球与滚道间的接触负荷 ε ——钢球和套圈的泊松比 E1, E2 ——钢球和套圈的弹性模量 ki(e) ——接触椭圆的椭圆率 Ri(e), j ——钢球与滚道接触处轴承旋转轴的距离 Σρi(e) ——接触面的曲率和 Γi(e) , ξi(e) ——第一类和第二类完全椭圆积分; 根据能量守恒，因弹性滞后引起的角接触球轴承摩擦力矩分量为 ;流体动压引起的摩擦力矩 钢球与滚道接触处的能量损耗可以由润滑油中的内摩擦所耗用的能量来确定： 式中：d ——润滑油膜厚度 η——润滑油粘度 p ——接触区压力 v1 , v2 ——钢球和滚道在接触点处的线速度 因润滑油油膜引起的角接触球轴承摩擦力矩分量为 ;差动滑动引起的摩擦力矩 钢球与滚道之间差动滑动摩擦所消耗能量为： 式中：Dμ ——滚动体与滚道之间接触摩擦因数 vηξ ——滚动体与滚道在接触面差动滑动方向上的相对速度差 Ω ——受载后滚动体与滚道之间弹性接触变形产生的椭圆接触面区域 因角接触球轴承钢球差动滑动引起的角接触球轴承摩擦力矩分量为;自旋滑动引起的摩擦力矩 钢球单位时间内相对内滚道自旋摩擦消耗的能量为 式中：ωi(e)s ——钢球在轴承内(外)滚道上的自旋分量， μs ——滚动体与滚道之间自旋摩擦因数 因角接触球轴承钢球自旋滑动引起的角接触球轴承摩擦力矩分量为;钢球与保持架之间的摩擦引起的摩擦力矩 单位时间内所有钢球与保持架兜孔作用所消耗的能量应等于单位时间内轴承摩擦力矩Mc所消耗的能量，可得： 单位时间内第j 个钢球滑动摩擦力和滚动摩擦力所消耗的能量Esj和ERj分别为 式中： hα ——材料弹性滞后因数， Fsξ j , Fsη j ——钢球与保持架接触面入口区的流体 FRξ j , FRη j ——滑动摩擦力;保持架与引导挡边摩擦引起的摩擦力矩 轴承因保持架与引导挡边摩擦引起的轴承摩擦力矩如下： 式中：Mcx ——流体动压油膜对保持架表面产生的摩擦力矩，可由角接触轴承的动力学分析给出， ωc ——保持架旋转角速度。;1. ???轴 2. 加载系统 3. 制动块 4. 被测试轴承 5. 试验头 6. 轴承座 7. 联轴器 8. 直流电动机; 被测试轴承采用自润滑的 多孔聚酰亚胺保持架，保 持架兜孔分别采用圆形和 方形形状，内外圈及钢球 材料为9Cr18。轴承详细 尺寸参数见右表。 工况：载荷81 N，温度40 ℃，外圈旋转，内圈静止。; 角接触球轴承的转速与摩擦力矩关系;实验结果与分析;轴承载荷对轴承摩擦力矩的影响;轴承工作温度对摩擦力矩的影响; 其他影响因素： (1) 角接触球轴承在低速工作时，较大的内外沟曲率半径系数有利于角接触球轴承摩擦力矩的减低；高速时，较小的内外沟曲率半径系数更有利于角接触球轴承摩擦力矩的减少。 (2) 过大、过小的保持架引导间隙都不利于角接触球轴承摩擦力矩的降低，存在一个合理的保持架引导间隙，