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第3部分举例和调试2003.ppt
一、硬件电路与功能分析 ? 软件去抖动处理 ? 连击的处理 ? 复合键的处理 ? 键盘编码 ? 用C51实现键盘操作的程序段 ? 显示模块在系统软件中的安排 ? 显示配置与输出驱动 ? 灭零处理 ? 闪烁处理 ? 并行输出动态扫描显示 (参考) ? 通信协议 ?通信程序 * * 8-1监控程序的任务 系统监控程序是控制单片机系统按预定操作方式运转的程序。它完成人机会话和远程控制等功能,使系统按操作者的意图或遥控命令来完成指定的作业。它是单片机系统程序的框架。 8-2监控程序的结构 监控程序的结构主要取决于 系统功能的复杂性和键盘的操作 方式。 一、 作业顺序调度型 这类系统运行后按一个预定顺序依次执行一系列作业,循环不已。 二、作业优先调度型 这类系统的作业有优先级的差别,优先级高者先运行,低者后运行。系统给每种作业分配一个标志和优先级别,各作业的优先级别通过查询的先后次序得到体现。 三、键码分析作业调度型 这类作业调度完全服从操作者的意图,操作者通过键盘(或遥控通讯)来发出作业调度命令,监控程序接收到控制命令后,通过分析,启动对应作业。大多数单片机系统的监控系统均属此类型。 四、软件的一般结构设计 软件结构设计与程序设计技术密切相关。程序设计技术则提供了程序设计的基本方法。在单片机应用系统中,最常用的程序设计方法是模块程序设计。模块程序设计具有结构清晰、功能明确、设计简便、程序模块可共享、便于功能扩展及便于程序维护等特点。为了编制模块程序,先要将软件功能划分为若干子功能模块,然后确定出各模块的输入、输出及相互间的联系。 单片机应用系统软件的一般结构 8-3监控程序的设计举例 二、状态转移分析 三、监控程序的设计方法 9-1时钟 ? 时钟系统的建立 ? 时钟的校对 ? 实时任务的触发与撤除 ? 相对时钟 9-2键盘 9-3显示 9-4异步串行通信 10-1太阳能电池、蓄电池路灯控制系统设计 ?用户要求 ?硬件电路设计?系统的状态及状态之间的转换 ?程序流程图 ?程序代码 10-2无线速度测量仪设计 ? “无线速度测量仪”基本功能和工作过程 ?硬件电路结构?系统的状态及状态之间的转换 ?程序流程图 ?程序代码 串行接口有单工、半双工和全双工3种。 单工(Simplex)的数据传送方向只有一个。一方只有发送器,固定为发送方,另一方只有接收器,固定为接收方。单工不利于通信双方的联络。半双工(Half Duplex)的数据传送有两个方向,但发送和接收不能同时进行。要改变数据方向,先要完成发送器与接收器之间的转换。全双工(Full Duplex)可以同时进行数据的发送和接收。通信双方都配有发送器、接收器,用2根数据线同时传送信息。 当一个数据写入串行口时,串行口即将8位数据以FOSC/12的固定波特率从RXD引脚输出,低位在先,发送完毕后置TI中断标志位. 方式0:当接收允许时,(REN=1)串行口RXD为数据输入端,TXD为移位脉冲信号输出端,接收完8位数据后,置位中断标志RI 方式1输出(10BIT):CPU执行一条数据写发送缓冲器SBUF的指令,就启动发送.当发送完毕,置位TI=1 输入(REN=1,SM0SM1=01),以所选波特率的16倍的速率采样RXD的状态,当采样到RXD端从1到0的跳变时就启动定时器,接收的值是3次采样中至少两次相同的值,以保证可靠无误.当检测到起始位有效时开始接收其余信息.当满足RI=0和收到的停止位为1(SM2=0)时,RB8=1,置中断标志RI=1,否则,信息丢失.
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