第12篇 动能定理.pdf

第十二章 第十二章 动能定理 动能定理 本章主要内容 本章主要内容 力的功 质点和质点系的动能 动能定理 普遍定理的综合应用举例 §12-1 力的功 力的功是力沿路程累积效应的度量。 一、常力的功   W F S FS cos 力的功是代数量。 力的功是代数量。    正功 正功 2   功为零 2 功为零 单位：焦耳（J ） 单位：焦耳（J ）    负功 2 负功 1J 1N 1m  二、变力的功 元功：  W F dr   F dscos 力 在曲线路程 中作功为 F M M 1 2 M 2  W F dr    M 1             , F F i F j F k dr dxi dyj dzk x