机械设计第二讲课件.pptVIP

约束与约束反力 约束：由周围物体构成的阻碍非自由物体运动的限制条件 约束反力：约束对物体的作用力，也称反力 主动力：使物体运动或有运动趋势的力，也称载荷 被动力：由主动力的作用引起的作用力，通常是指约束反力 确定约束反力的准则： 它的作用点在约束与被约束物体相互接触处，它的方向应与约束所能限制的运动方向相反,大小将由平衡条件求出。 约束 简单刚架的受力分析 把研究的物体（也称研究对象）从周围物体的约束中分离出来，单独画出这个物体的轮廓图形，并将作用在它上面的主动力和约束反力，全部画在分离出的物体轮廓图形上，这样得到的图形称为受力图，有时也叫分离体图。 1）力在坐标轴上的投影 2）合力投影定理 3）平面汇交力系平衡方程及其应用 力偶的两个力之间的垂直距离称为力偶臂，力偶所在的平面称为力偶的作用面。 力偶矩的计算： 力偶矩是一个代数量，其绝对值等于力的大小与力偶臂的乘积，一般以逆时针转向为正，反之则为负。力偶矩的单位与力矩相同。力偶只改变物体的转动状态 3)力偶的概念 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作 (1)力偶? F1 F2 (2）力偶矩 = = = = 同平面内力偶的等效原理 * * 第2章 静力学基础 静力学研究对象： 刚体静力学 刚体： 任意两点间距离始终保持不变的物体 刚体系（物系）： 刚体、刚体系 若干物体通过一定的形式组成的系统 静力学研究内容： 研究刚体或刚体系在力系作用下处于平衡的规律 静力学基本概念与受力图 力的概念 力是物体间相互的机械作用，其结果是使物体的运动状态发生改变（外效应）或使物体产生变形（内效应）。 力对物体的作用效果与力的大小、方向、作用点相关，其称为力的三要素。因此，力是矢量。 分布力 用q表示，单位KN/m，称为载荷集度 q qm 集中力 单位N, KN 用黑体大写字母表示是矢量，如F，Q，W F、Q、W只表示大小 手写时用 表示 静力学基本概念与受力图 力的概念 力系： 平衡： 作用在物体上的一群力 物体相对地面（惯性参考系）处于静止或匀速直线平动的状态，称此物体处于平衡状态 作用于物体上，使物体保持平衡的力系 平衡力系： 平衡力系中任一个力都是其余力的平衡力 平衡力： 静力学基本概念与受力图 为研究平衡规律 进行力系简化 用一个简单且与之等效的力系代替一个复杂力系 力系简化： 两力系对同一物体作用效果相同，则此二力系等效 等效力系： 若一个力与一个力系等效，则该力称为力系的合力 合力： 力系中各个力称为分力 分力： 静力学基本概念与受力图 公理一、力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，其大小和方向由以这两个力为边的平行四边形的对角线所确定。 ? FR=F1+F2 基本公理与定理 公理二、二力平衡条件 作用于刚体上的两个力平衡的充分必要条件是：此二力大小相等，方向相反，且沿同一直线。 对变形体来说，这只是必要条件，而非充分条件 静力学基本概念与受力图 基本公理与定理 公理三、加减平衡力系公理 在作用于刚体的任一力系上，加上或者减去任意一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 该公理对变形体只是必要条件，而非充分条件。 （力系的等效代换条件） 静力学基本概念与受力图 基本公理与定理 只适用于刚体， 由此可得如下推论：（力的可传性） 作用于刚体的力可沿其作用线移至刚体的任一点，而不改变此力对刚体的效应。 A F A F B F1 F2 B F1 F1=F2 F1=F F=F2 静力学基本概念与受力图 基本公理与定理 公理四：作用与反作用公理 两物体间相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。 （力总是成对出现） 作用力与反作用力常用相同字母F，F?表示。 静力学基本概念与受力图 基本公理与定理 T 自由体：能在空间作任意运动的物体。 非自由体：受到了其他物体的限制，在某些方向上不能运动的物体。 绳索、链条、皮带 柔性约束产生的约束力沿着绳子的方向，只能使绳子受拉，不能使绳子受压。 1、柔性体约束 柔性约束，柔性约束一般是通过缆索连接物体，产生的约束力是一个拉力 柔性体约束只能承受拉力，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿柔性体轴线，背离被约束物体。是离点而去的力。 由柔软的绳索、链条或皮带构成的柔性体约束 P P T S1 S1 S2 S2 光滑面约束就是两个物体接触或连接的地方是光滑的，没有摩擦力，或摩擦力很小，可以忽略不计。 由于没有摩擦力，光滑面约束的约束力一定沿着两个接触面的公法线方向。 2、光滑面约束