工程静力学课件概论.ppt

《静力学》讲义（1）静力学有关概念与公理 （一）静力学有关概念 （二）公理 （三）约束 （四）受力分析 （一）静力学有关概念 1、静力学的任务和对象 任务：研究力系的合成和平衡问题 对象：刚体或刚体系统 刚体：不变形的物体 2、力的基本概念 定义：力是物体之间的相互机械作用，力使物体的运动状态发生改变，使物体发生变形。 力的三要素：大小、方向、作用点 力的作用方式：集中力、分布力 集中力（kN）、体分布力（kN/m3） 面分布力（kN/m2）、线分布力（kN/m） （二）公理 公理一：二力平衡原理 （二）公理 公理三：加减平衡力系原理 （二）公理 公理四：作用与反作用定律 （三）约束 主动力和被动力 主动力：一般指荷载 被动力：一般指约束反力 约束：与研究对象相连的周围物体，对研究对象的运动趋势构成限制。 约束的类型 （三）约束 2、柔体约束: 约束反力沿柔体轴线背离作用物体 （三）约束 5、可动铰支座：约束反力与地面垂直 （四）受力分析 受力分析的目的 研究对象：可能是一个物体或由多 个物体组成 研究对象上受哪些力 哪些力已知，哪些力未知（包括大 小和方向） 作受力图的步骤 选择研究对象，去脱离体； 画主动力； 画被动力，即约束反力 （四）受力分析 示例：斜梁 （四）受力分析 物体系：由多个物体通过某种联系组成的物体系统 外力：施力者来自于物体系以外 物体 内力：物体系内物体之间的相互 作用力 （四）受力分析 示例：三铰架（续） （四）受力分析 《静力学》讲义（2）平面汇交力系 （一）几何法 （二）解析法 （一）几何法 力系的合成 （一）几何法 （一）几何法 （二）解析法 （二）解析法 （二）解析法 《静力学》讲义（3）力对点之矩、平面力偶系 （一）力对点之矩 （二）平面力偶系 （一）力对点之矩 （一）力对点之矩 （二）平面力偶系 （二）平面力偶系 《静力学》讲义（4）平面任意力系 （一）力系的简化 （二）力系的平衡 （三）物体系的平衡 （一）力系的简化 1、力的平移 （一）力系的简化 3、简化结果的讨论 （一）力系的简化 （一）力系的简化 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 示例：图示三角支架。求A、C处的支反力。 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （二）力系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 示例：图示多跨静定梁。求A、B、C处的反力。 1、以DC为研究对象 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 （三）物体系的平衡 1、平衡方程 可以解出三个未知力 示例：刚架 a a a a P=2qa q P=2qa q RAx RAy MA ΣX=0, RAx-qa=0 ΣY=0, Ray-2qa=0 ΣmA=0, MA+2qa×a-qa×3a/2=0 MA=-qa2/2 C A B 30cm 30cm 600 Q1=12kN Q2=7kN A B Q1=12kN Q2=7kN S XA YA 300 基本方法 二力矩方程：去掉ΣY=0方程 三力矩方程：再去掉ΣX=0方程 2、平衡方程的其它形式 二力矩式 ∑X=0,R与y平行 ∑mA=0,R通过A点 ∑mB=0,R为零 y x O R A B 三力矩式 ∑mA=0,R通过A点 ∑mB=0,R通过AB连线 ∑mC=0,R为零 y x O R A B C R 示例：斜梁。求支座反力 2kN/m A B 2m 300 2kN/m B A RB YA XA C D 300 300 A B C D E W W 600 示例：简易起重装置。求支座反力 YA XA RB a 解题步骤 选取研究对象 受力分析 列平衡方程。恰当选择投影轴或矩心，尽量一个方程求解一个未知量 校核 3、平面平行力系 x O y 可以解出二个未知力 示例：外伸梁。求支座反力 2kN/m 4kN 4m 4m 4m RA RB ΣmA=0, RB×8-2×4×2-6-4×12=0 RB=8.75kN ΣY=0, RA +RB-2×4-4=0 RA=3.25kN 6kNm B A 示例：吊车。 P W Q d a b c B A 求Q的取值范围 RA RB 一个物体可以列出3个独立的平衡方程，解出3个未知力； 由n个物体组成的物体系可以列出3n个独立的平衡方程，解出3n个未知力。 静定结构：系统的平衡方程数目等于未知力数目。 单跨静定梁 单跨静定刚架 静不定结构：系统的平衡方程数目少于未知力数目。 静不定梁 静不定刚架 机构：系统的平衡方程数目多于未知力数目。不能平衡 机构 机构 1、有关概念 求解方法应由物体系的组成情况决定。 1）有主次之分的结构 主要部分：不需要依赖其他部分可以维持其平