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塑性力学03 * 第三章 塑性本构关系—全量理论和增量理论 引言:塑性变形规律的复杂性, 到目前为止这个塑性本构关系问题还没有得到满意的解决.现在描述塑性变形规律的理论可以分为两大类: (1)全量理论, 又称为形变理论, 它认为在塑性状态下仍有应力和应变全量之间的关系. 主要有Hencky(亨奇)理论和Il’yushin (伊柳辛)理论.亨奇理论不记弹性变形也不记硬化,伊柳辛理论是对亨奇理论的系统化,考虑了弹性变形和硬化. (2)增量理论, 又称为流动理论, 它认为在塑性状态下是塑性应变增量和应力及应力增量之间随关系.属于这类理论的主要有Levy-Mises(莱维-米泽斯)理论和Prandtl-Reuss(普朗特-罗伊斯)理论. 此外,还提出其他的一些理论,如塑性滑移理论、内时理论以及一些宏观和微观相结合的理论．不过这些理论都尚待实践的检验，或者比较复杂不便于应用．目前广为采用的理论有伊柳辛理论和米泽斯理论． 3-1 建立塑性本构关系的基本要素 Shield和Ziegler指出, 建立塑性本构关系需要考虑三个基本要素: (1)初始屈服条件，根据这个条件可以判断塑性变形是从何时开始的，以及划分塑性区和弹性区的范围，以便采用不同的本构关系． (2)流动法则，就是要有一个应力和应变（或它们的增量）间的定性关系．这个关系包括方向关系（即两者主轴之间的关系）和分配关系（即两者的比例关系）．实际上是研究它们偏量之间的关系． (3)加载条件，就是确定一种描述材料硬化特性的硬化条件，即加载函数．有了这个条件才能确定应力应变或者它们的增量之间的定量关系． 　其中(1)和(3) 在第二章已经解决, 本章要解决第(2)点.即在流动法则基础上建立塑性本沟关系． 3-2 广义Hooke定律 在弹性范围内, 广义Hooke定律可以表达为 也可以用张量表示为: 证明: 由应力和应变的分解式,即 代入上面广义Hooke定律的公式,考虑到 所以可以写成两个相应分解张量之间的关系. 表示成球张量和偏张量之间关系: 所以也可写成如下形式 当应力从加载面卸载, 也服从广义Hooke定律,但是不能写成全量形式,而只能写成增量形式 这是七个方程 第二个式子是六个方程,但因为有 , 所以有5个是独立的.从第一式可以看到在弹性范围内应力主轴和应变主轴是一致的.从第二式可以看出应变偏量的分量和相应的应力偏量的分量成正比. 第二式也可以写成 ,把它代入应力强度和应变强度的表达式就可以得到下面的第二式, 然后有 再代回上面第二式得到下面的第一式. 3-3 全量型本构方程 伊柳辛在1943年提出的硬化材料在弹塑性小变形情况下的塑性本构关系, 这是一个全量型的关系, 类似于广义Hooke定律. 在小变形的情况下作出下列关于基本要素的假定: (1) 体积变形是弹性的, 即应变球张量和应力球张量成正比. (2) 应变偏张量和应力偏张量成比例 这个假定就是应力和应变的定性关系, 即方向关系和分配关系. 方向关系指应变偏量主轴和应力偏量主轴重合, 也即应变主轴和应力主轴重合,而分配关系是指应变偏量和应力偏量成正比. 形式上和广义Hooke定律相似, 但这里的比例系数不是一个常数,它和点的位置以及载荷水平有关,即对于物体的不同点不同的载荷 都不同.这是一个非线性关系.下面我们来看一下这个系数等于什么? 因为应力强度和应变强度的公式为: 把 代入上面右式并考虑上面左式得到 (3)应力强度是应变强度的强度函数 , 即按单一曲线假定的硬化条件. 综上所述, 全量型塑性本构方程为 注意的是上式只是描述了加载过程中的弹塑性变形规律. 加载的标志是应力强度 成单调增长. 下降时为卸载过程, 它时服从增量形式的Hooke定律. 在加载的情况下,应力和应变之间有一一对应的关系.所以在已知应变分量时不难求出应力分量, 具体计算步骤如下: 已知 已知 同样已知应力分量时不难求出应变分量: 但是对于理想塑性材料,由于塑性状态时应变可以取任意值,所以不能由应力分量确定应变分量的数值. 3-4 全量理论的基本方程及边值问题的提法 设在物体 内给定体力 ,在应力边界 上给定面力 , 在位移边界 上给定位移为 , 要求确定物体内处于塑性变形状态的各点的应力 , 应变 和位移 .按照全量理论,确定这些基本未知量的基本方程有 平衡方程 几何方程 本构方程 其中 边界条件 所以,对塑性力学的全量理论而言,塑性力学边值问题归结为