分数阶系统稳定性理论及控制研究.pdf

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 24 (2013) 240504 分数阶系统稳定性理论与控制研究* 1 12† 胡建兵 赵灵冬 1) ( 南通大学电子信息学院, 南通 226019 ) 2) ( 东华大学信息科学与技术学院, 上海 201620 ) ( 2013 年8 月20 日收到; 2013 年9 月15 日收到修改稿) 分数阶系统稳定性理论是分数阶非线性系统控制的基础. 针对分数阶非线性系统稳定性理论的讨论, 本文从另 一角度证明了该理论的正确性. 结果表明, 分数阶非线性系统稳定性理论不仅适用于分数阶自治系统, 也同样适用 于分数阶非自治系统. 利用该理论分析了多个实例并进行了数值仿真, 仿真结果验证了该理论的有效性. 关键词: 分数阶系统, 稳定性理论, 非自治, 自治 PACS: 05.45.−a DOI: 10.7498/aps.62.240504 分数阶稳定性理论和控制器设计方法远不如整数 1 引言 阶系统控制发展充分. 针对这一问题, 基于分数阶 线性系统稳定性理论, 我们从不同角度提出了几种 分数阶微积分差不多与整数阶微分有相同 分数阶自治系统稳定性理论, 多种整数阶系统控制 的历史, 然而由于理论的复杂性及缺乏相应的物 器设计方法可拓展于分数阶非线性自治系统控制 1 10−13 理背景, 一直未得到应有的发展 . 直到 1983 年 并受到了一定关注 . Mandelbort2 指出自然界中存在大量分数维现象以 非线性系统包含自治和非自治非线性系统. 尽 来, 分数阶微积分迅速成为研究热点. 研究表明: 许 管分数阶自治系统稳定性与控制得到了一定研究, 多物理系统因其特殊的材料和化学特性而展现出 但如何判定分数阶非自治系统稳定性及如何设计 分数阶动力学行为, 是分数阶系统, 采用分数阶模 控制器实现分数阶非自治系统控制仍鲜见报道. 与 型描述本身带有分数阶特性的对象时, 能更好地揭 此同时, 文献[13] 分析了我们提出的分数阶稳定性 示对象的本质特性及其行为3−6 . 分数阶微积分是 理论, 指出非自治分数阶非线性系统不能通过特征 整数阶微积分的推广, 整数阶微积分是分数阶微积 值判定系统稳定性, 并利用例子进行了说明. 针对 分的特例, 研究分数阶系统更具有普遍意义. 在描 上述问题, 本文从另一角度证明了我们提出的理论 述复杂物理力学问题时, 与整数阶模型比较, 分数 不仅适用于分数阶自治系统, 同时也适用于分数阶 阶模型的物理意义更清晰, 表述更简洁; 分数阶控 非自治系统. 为了说明问题, 本文应用与文献 [13] 制拓展了控制的自由度, 能获得更优良的控制性能; 相同的例子进行了稳定性分析并设计控制器实现 分数阶微积分具有记忆功能, 这种记忆功能确保了 了控制. 历史信息对现在和未来的影响, 有利于改善控制的 品质. 分数阶微积分以其独特优势在控制领域备受 2 分数阶微分概述 青睐7−9 . 在整数阶领域, 基于Lyapunov 稳定性理论, 非