第二章 轮边驱动电动车大质量电动轮垂向振动负效应主动控制.pdf

第 卷第 期 中 国 工 程 机 械 学 报 ) ! X./)O.! 年 月 ’$$* ! AMNOP+PQR(SO1TRUARO+8S(A8NRO V1AMNOPSW Q@9’$$* 轮边驱动电动车大质量电动轮垂向 振动负效应主动控制 夏存良，宁国宝 （同济大学 汽车学院，上海 ） ’$$$’ 摘要：根据某型号轮边驱动电动车的悬架特性参数，建立了该车的被动悬架和主动悬架模型，全面分析非簧载 质量过大引起的垂向振动负效应，研究主动悬架解决该项问题的有效性 研究表明：大质量电动轮垂向振动负效 应主要表现为车轮动载荷过大，汽车行驶安全性降低；基于线性二次最优控制理论的主动悬架对于解决垂向振 动负效应效果明显 关键词：电动轮；非簧载质量；垂向振动负效应；主动悬架 中图分类号： ( )*!! !#$%’(#)’*’+%)#$,*%$-),#$’(( ,#$%$(+*/(0$(1/1 . - 3$3/(0)/( 5,00’+$(673*5’#’)*#)$%3$* 2 . 4 . ， !# $%’()* ,,--%.’/*. + （ ， ， ， ） +,-../.0123.4.56/7 8.9 6(967=63 +-@9-@6’$$$’ A-69@ :; ? : ： ， !-0#),# 8-7 @672796.94.C7/@9C3-7@,3672796.94.C7/D7=773@5/6-7C3-77=36,@/97@E B B B : ， 367690/279,769C2,7C5 -6-29=29 4@.069ED-77/4.3.=D-77/D7=7@9@/F7C7G37967/ 3-7@/6C63 ? : B : ? ? ? .0./69 3-7 =.5/74 5 47@9.0@,3672796.9D@C6,27C8-7=72/3-.D7C3-@33-736=7,.93@,3 : B ? B ， 0.=,70/2,32@369 644797/D@3-74@690.=4 ,@27C5 -6-29=29 4@.069ED-77/4.3.=D-77/@,367 : ? ? : B : 2796.95@7C.9/697@= 2@C=@36