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简谐信号与随机信号 * * * 分解周期信号的条件 狄里赫利条件：在一周期内，函数x(t)或者为连续的，或者具有有限个这样的间断点，即当t从较大的时间值和较小的时间值分别趋向间断点时，函数具有两个不同的有限的函数值。 * 1、傅立叶级数的三角函数展开式——周期信号的频域分析实现 * 2、傅立叶级数的另外一种形式 * * * * p26 * p25 * * p23 三角傅利埃级数与指数傅利埃级数,是同一级数的两种不同的表示方法。 * * 补充内容 * A?=脉冲的能量 * * * * * * * * * 机械工程测试技术 第1章 信号及其描述 周期信号及其离散谱 傅里叶三角级数展开式 周期信号频谱分析实现 周期信号频谱特点 傅里叶级数的复指数形式 欧拉公式 两种展开形式比较 例：周期矩形脉冲信号 及其频谱 非周期信号频谱分析 准周期信号及其频谱 比较： 周期与非周期信号 《机械工程测试技术》 张蔚波 山东建筑大学 机电工程学院 周期信号的频谱分析 问题： 周期信号的频谱分析如何实现？ 工程中常见的周期信号有什么频域特征？ 周期信号的频谱分析如何实现？ 以?为变量 对应An—?n关系为幅频特性A(? )， ?n－ ?n相频特性? (? ) ； 展开成傅里叶级数 § 1-2 周期信号与离散频谱 分解周期信号的条件： 周期信号的时域描述 傅立叶级数展开 频域描述 测试技术中的周期信号，大都满足该条件。 函数在一个周期内是绝对可积的（满足狄里赫利条件） -T0/2 T0/2 A －A t x（t） 周期方波——时域描述 一、周期信号的傅立叶级数分解 1、傅立叶级数的三角函数展开式 ——周期信号的频域分析实现 任何一个周期信号x(t)，（周期为T0）； 可以用区间（- T0/2, T0/2）内的三角级数表示 a0是频率为零的直流分量。 注意： 当x(t)为偶函数时bn＝0；当x(t)为奇函数时an＝0 式中其它系数值为： 2、另外一种形式： an bn 有关术语： 基频 谐波：频率为基频整数倍的正弦信号 An－n次谐波的幅值； ?n－n次谐波的相角 n次谐波： 3、周期信号频谱分析的实现： 周期信号 傅立叶 三角级数展开 各次谐波之和 幅频谱 相频谱 例1-1 求图1-6中周期性三角波的傅立叶级数。 余弦分量的幅值 －T0/2 T0/2 A t x(t) 正弦分量的幅值 该周期三角波的傅里埃级数展开为： 周期性三角波的傅立叶展开与幅频图 课堂练习 利用表1-2 求周期信号的幅频谱 4. 周期信号频谱的特点 是离散的，仅在?n＝n ?0处取值，基频?0是各谐波频率?n的最大公约数； 工程中常见的周期信号，其谐波幅值总的趋势，是随谐波次数增高而减少。 频谱：反映信号能量在频域的分布 幅值小的谐波所携带的能量小，在信号中所占的比例小。 所以在频谱分析中，没有必要取那些高次谐波分量，即数学式中的无穷项可取有限项代替。 脉搏信号及其幅频谱 二、周期信号的指数傅里叶级数 利用欧拉公式，将周期信号的三角傅里叶级数变换为指数傅里叶级数 欧拉公式 欧拉公式带入三角级数展开式 C0=a0 合并同类项令： 得周期信号的指数傅里叶级数： 其中： 比较傅里叶级数的两种展开形式 复指数形式的频谱为双边谱 三角函数形式的频谱为单边谱 两种频谱各谐波幅值在量值上有确定的关系 例. 周期矩形脉冲信号及其频谱 T——周期 ?——作用时间 A——时域幅值 T0 2T0 A t 展开为傅立叶三角级数 其中bn＝0， 则各谐波分量的幅值为： 1 定义函数： sinc（?）函数的特点： (1) ?＝0处，sinc（?）=1 (2) 节点： ?＝n?，n＝?1， ?2， ?3，….. 各谐波分量的幅值以sinc（?）函数为包络线 周期矩形脉冲频谱的特点： 频谱是离散的，谱线间隔为?0＝2?/T T越大，各谱线距离越近。 谱线高度按 sinc（n??/T）包络线规律变化 谱线高度正比于时域脉冲幅值高度A和宽度?，反比于周期T 包络线的零点和极值点 包络线的零点对应的频率为： 包络线的极值对应的频率为： 周期矩形脉冲的频谱 频谱的能量分布特点——与脉宽?的关系 能量主要集中在第一个零点?＝ 2?/?以内。 频率范围?＝0～2?/?，称作矩形信号的频带宽度记作 Bw= 2?/? 频带宽度只与脉宽?有关 周期矩形脉冲的频谱 时域参数与频域参数间的关系 周期T不变，谱线间距?0＝2 ?/T不变 脉冲宽度?不变，带宽Bw不变 T/ ?不变，包络线高度=A/(T/ ?)，不变。 A/5 A/10 两个极端情形下的频谱 周期T不变，脉冲时间?无限小（图1-20）； 脉冲作用时间?一定，周期无限长(图1-12) 2?/? f ?f t s(t) T