16秋北交《自动控制理论》在线作业一.docVIP

北交《自动控制理论》在线作业一 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。） 1. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ） A. 增加开环极点 B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点 D. 引入串联超前校正装置 正确答案： 2. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。 A. 线性 B. 正弦 C. 余弦 D. 正切 正确答案： 3. 闭环控制系统又称为（ ）。 A. 反馈系统 B. 前馈系统 C. 串联系统 D. 并联系统 正确答案： 4. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 A. 相位 B. 角度 C. 幅值 D. 增益 正确答案： 5. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。 A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。） 1. 常用的典型外作用有（ ）。 A. 单位阶跃作用 B. 单位斜坡作用 C. 单位脉冲作用 D. 正弦作用 正确答案： 2. 动态结构图由以下几种符号组成。（ ） A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 正确答案： 3. 典型时间响应包括以下几种（ ）。 A. 单位阶跃响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 单位综合响应 正确答案： 4. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 超前-滞后校正 D. 滞后-超前校正 正确答案： 5. 模型按照构造方法可分为（ ）。 A. 数学模型 B. 物理模型 C. 理论模型 D. 经验模型 正确答案： 北交《自动控制理论》在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。） 1. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 2. 在开环对数频率特性的频段中，低频段决定了系统的平稳性和快速性。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 3. 根轨迹对称于实轴。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 4. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 5. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 6. 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 7. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 8. 输出至状态微分反馈的引入不改变系统的可观测性，但可能改变系统的可控性。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 9. 动态规划的基本思想是最优性原理，基本方法是逆向递推法。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 10. 稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 11. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 12. 系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 13. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 14. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 15. 控制系统单位阶跃响应的延迟时间为单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的70%所需的时间。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 16. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 17. 传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 18. 在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 19. 参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 20. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ） A. 错误 B. 正确 正确答案： 21. 描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便