第八届竞赛规则-第七篇.docVIP

第八届中国青少年机器人竞赛第七章 FVC 机器人工程挑战赛比赛规则 一、关于“FVC”机器人工程挑战赛 “FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。 二、第八届中国青少年机器人竞赛的“FVC” 机器人工程挑战赛中国赛区的主题为《桥式战斗》 三、比赛场地与环境 1、场地示意图 2、机器人比赛场地规格与要求 1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。 2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。（见示意图二） 3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。 4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。 5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。 6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。（见2008“FVC”竞赛用球示意图） 7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。比赛场地内共有7处摆球区。其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。 8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。另外16个黄球作为直接获取球，将分别发给红蓝两方各8个，赛前,双方可直接放入机器人内，比赛开始后，红蓝两方的机器人可直接将这些球放入球门内，每个机器人内最多放4个球。没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回比赛场地和球的摆放区。 3个黑色球为奖励球，其中两个黑球它们分别摆放在两处甲板内的3个黄球之上，各形成一组（见图示）。另一个黑球摆放在停泊区一侧的两场地边墙的夹角处（见示意图三）。 3、赛场环境要求 机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。 四、名词解释 1、手动机器人：是指参赛者使用手动控制器控制完成参赛任务的机器人。 2、自动机器人：是指通过预先设计的计算机程序控制完成参赛任务的机器人。 3、预赛：是指各参赛队伍在比赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛形式。在预赛中，参赛机器人都要先以自动机器人的竞赛方式进行20秒钟的比赛后，再以手动机器人的竞赛方式完成全部比赛，作为整个的竞赛过程。每个参赛队伍所参加的每场比赛时的联队是不同的。所有参赛队都将参加相同数量场次的比赛，根据比赛的成绩来决定比赛的排名，依据排名的先后来确定新的联队组合并参加决赛。 4、决赛：是指确定联队后所进行的淘汰赛，同样也进行自动机器人和手动机器人比赛的竞赛过程。 5、单队与联队：单队，是指申报参加本届“FVC”机器人工程挑战赛的单个队；联队，在预赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体，预赛中的联队不分主队和副队；在决赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体，决赛中的联队分主队和副队。 6、主队与副队:在预赛后，排名在前的主动去选择并确定其联盟队的队伍称为主队，作为主队的联盟体并与主队一起参赛的队伍称为副队。 7、决赛联队选择：在预赛结束后，将根据各队伍参加预赛的成绩排名参与联队选择。 每个参赛队选择一名队员（学生）作为队伍代表。这些学生代表会在指定时间到达比赛场地依次介绍他的队伍。 通过联队选择，将形成八支联队 按照预赛排序，排位最高且尚未加入一支联队的队伍，其学生代表将首先上前，作为联队队长邀请另一只可选队伍加入他们的联队。 可选队伍是指，一支队伍尚未加入某一联队，或者还没有拒绝某一联队的邀请。 如果该队接受了邀请，它就进入该联队。 如果一个队伍拒绝了一个邀请，它将不能再被邀请参加其他联队，但当机会到来时，仍然有权选择自己的联队。 如果一个队伍拒绝了邀请，来自邀请队的联队队长必须继续向另一个队伍发出邀请。 此过程将持续进行，直到所有八个联队队长被确定并选择到一个联队搭档。 五、FVC机器人工程挑战赛任务要求 1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作一个既可以