打印机校准方法.doc

通用校准: 1.框架稳定正确摆放。 2.同步皮带是紧绷的。 3.加热床与挤出机喷嘴的运动面都是水平的。 4.送丝线卷轴自由不会给挤出机造成太大的阻力。 5.确认步进电机没有松动，安装位置水平。 6.固件设置是正确的，包括轴运动速度和加速度，温度控制和检测正常，限位正常，电机旋转方向正确。 7.挤出机校准。控制挤出10mm对应实际送丝测量得到的也是10mm。这一点务必要保证，假如送丝过长会导致气泡或模型溢出，过少会导致夹层附着力差。 准备工作： 1.一个能够精确测量100mm的工具，推荐使用游标卡尺。 2.一个能够精确测量0.5mm宽的工具，同样推荐使用游标卡尺。 3.知道你所采用的步进电机每转步进数，steps = 360 / angle, 因此 1.8° = 200 steps, 0.9° = 400 steps。 4.知道你步进驱动电路的步进细分设置，大多数板子是16细分，也有些板子是32细分。 5.知道你传动滑轮齿数，大多数采用10齿或12齿。 6.知道你的皮带节距，注意XL和T5皮带长得一样，可是他们是不一样的。 7.知道你的挤出机齿轮齿数或齿轮比。 8.移除机器上带带反弹的部件。 9.用这个计算器：XY and E steps, layer heights, and acceleration (此处鸣谢MakerLab的中文翻译版) 初步校准： 水平：移动挤出喷头沿成型体积最大边沿运动，观察平台与喷头的距离应当保持相同。如果不同，调节旋钮使其距离一样（参见关于水平校准）。 各运动轴：通过上位机控制软件或机器液晶模块操作移动XYZ轴100mm,用尺子测量实际的移动距离，假如不一致，需要修改固件中控制电机每秒的秒冲数（参见下文）。 挤出机校准：加热到耗材目标温度，通过上位机控制软件或机器液晶模块操作送丝10mm，大概估算挤出的实际长度是否与操作的值的一直，不一致通用修改固件中控制电机每秒的秒冲数（参见关于挤出机校准）。 耗材温度： 设置加热稳定，手动送丝后喷头出丝顺畅。 固件中电机每秒的秒冲数的计算方法： XY轴步进： 假如你使用的是皮带+滑轮，Jenny传动计算器可以准确的计算出电机，同步轮和同步带的特征，各轴需要的步进脉冲。 基本公式是这样的： XY 轴steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / (belt_pitch * pulley_number_of_teeth) motor_steps_per_rev：步进电机每转步数 （1.8角度的电机为200步，0.9角度的电机为400步） driver_microstep：驱动电路细分 （RAMPS1.4 最大细分为16） belt_pitch：同步带齿间距（MXL间距为2.032mm) pulley_number_of_teeth:同步轮齿数 通用例子： 　// NEMA 17 motor with T2 belt and 20-tooth pulley: (200 * 16) / (2 * 20) = 80.0 // NEMA 17 motor with T5 belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5 * 8) = 80.0 // NEMA 17 motor with XL belt and 8-tooth pulley: (200 * 16) / (5.08 * 8) = 78.74 Z轴步进： 大多数的RepRap 3D打印机Z轴采用丝杆，首先你要知道传送到Z轴丝杠上的圈数，然后根据螺距来确定垂直距离。 计算运动旋转轴的基础公式： Z轴 steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / thread_pitch (200*细分)/丝杆罗纹间距 motor_steps_per_rev：步进电机每转步数 （1.8角度的电机为200步，0.9角度的电机为400步） driver_microstep：驱动电路细分 （RAMPS1.4 最大细分为16） thread_pitch ：丝杆螺纹间距（Ultimaker M12 螺距3mm） 而有些3D打印机的Z轴是通过滑轮皮带连接到丝杆，只要滑轮直径相同上面的公式任然成立，但是滑轮直径不同需要最终结果上乘以这个比例，例如,半杆滑轮的计算结果需要乘以2. E轴步进： 基本公式： e_steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) * (big_gear_teeth / small_gear_teeth) / (hob_effective_diameter * pi) motor_steps_