数控机床展趋势.doc

数控机床发展趋势 前言 数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术, 是现代化工业生产中的一门发展十分迅速的高新技术。数控装备是以数控技术为代表的新技术, 应用于传统制造产业和新型制造业形成的机电一体化产业, 即所谓的数字化装备。进入20 世纪90 年代以来, 由于计算机技术的飞速发展, 推动了数控机床技术更快的更新换代。除了对数控机床技术指标如高速化、高精度和可靠性的进一步提高以外，世界上许多数控系统生产厂家利用PC丰富的软硬件资源开发开放式体系结构的新一代数控系统。开放式体系结构使数控系统具有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性, 并向智能化、网络化方向发展。本文我只从数控机床的结构、进给驱动以及控制系统三方面的发展趋势作简单的论述。 一、数控机床结构发展趋势 1.串并联相结合 所谓串并联相结合，就是在并联机床上串联传统机床的若干部件，以扩大并联机床的工作范围，增加灵活性以及提高加工精度。 如哈量集团应用瑞典爱克斯康公司的最新并联机床技术，开发的LINKS-EXE700 (图1)新一代并联机床在各致动器与下平台之间的铰链仅有一个摆动的自由度，其中两个致动器与上平台之间的连接采用2个自由度的虎克铰结构，中间一个致动器与上平台连接为一个3 个自由度的虎克铰，这种设计使得并联机构仅有6个活动关节，10个自由度，是目前世界上现存的并联机构中活动关节和自由度最少的。这种设计形成的实体结构可以完全去除施加给机床各方向的挠曲和扭矩力。当给机床主轴施加一个作用力时，动平台将产生扭转趋势，通过1 个自由度的铰链和各致动器，将力均匀地传递给上平台，大大地提高了机床的刚性。该机床的3 根致动器也采用了与以前的并联机床明显不同的结构，以前的并联机构普遍采用套装的伸缩杆结构，刚性差，而LINKS-EXE 700采用的是整体结构，刚性大幅度提高。 图1 LINKS-EXE700并联机床 LINKS-EXE700 机床的主要技术指标和特殊性能可描述如下： （1） 加工范围。X 轴2000mm ；Y 轴1500mm；Z轴500mm；A 轴270°；B 轴360°。 （2） 加速度。X、Y 轴：2g；Z 轴：1g。 （3） 电主轴。功率32kW ；转矩28N·m ；转速18000r/min ；夹持刀柄CAPTOC6。 （4） 圆检测精度。最大误差不超过0.01mm。 （5） 静态刚性。该机床的设计静态刚性为15N/μm，且在机床加工空间任何位置均保持一致。 2.铣头倾斜的加工中心DMP60Linear 当今，加工中心的一种创新设计就是立柱倾斜，其目的是为了更好地排屑及排放冷却液。这种结构是将立柱设计成和铅垂线成一定角度，往往是主轴轴线向操作者倾斜。德国DMG公司的DMP60（图2），它的设计是将铣头主轴轴线与水平面成45。交角，主要是为了在干切削时有利于排除切屑。DMP60的工作台，不仅可以作c轴回转，还具备绕A轴作45。翻转功能，以转向同主轴轴线垂直。DMP60是一台适宜于高速加工的加工中心，主轴转速18000r／min，快移速度100m／min，加速度为1．5g。DMP60机床结构也是采取斜床身形式，床身倾斜45。，铸件成三角形筋板状，刚性及抗振性强，进给采用直线电机，机床精度高。 图2 DMP60Linear 3.超声振动加工技术 当今，在医疗器械、光学工业以及汽车工业等领域内，对高硬度的零件需求日益增加，因为诸如陶瓷、玻璃、硬质合金等材料具有良好的抗磨损、耐高温、抗腐蚀性能。但此类材料的高硬度及脆性，使传统的工艺方法难以加工，然而隶属DMG的Hermann Sauer公司研制成功了超声振动加工技术，使硬脆材料的加工技术获得了新的突破。振动切削理论是在切削过程中加入了超声振动。由工业金剐石颗粒制成的铣刀、钻头或砂轮，在加工过程中对零件表面进行20000次／秒的连续敲击，即使是高硬材料，在如此高频的振动敲击下，一个很小的切削力也可将其瓦解。当然，DMG机床的进给力还是很大的，因 此在振幅的最高点，附在刀具上的金刚石颗粒以撞击方式将零件表面材料以微小颗粒形式分离出来。这种加工方式的效率要比传统方式提高5倍；零件表面光洁度Ra0．2uITI；可加工O．3mm的精密IJqL；切削温升低，故可保护刀具及延长寿命。采用超声技术的DMS机床，主轴转速3000r／min~4OOOOr／min，X轴行程为350mm或500mm，刀具中心冷却，冷却液将细屑冲离加工区。 二、数控机床进给驱动发展趋势 1.直接传动和直线电机进给驱动 数控机床正在向精密、高速、复合、智能、环保的方向发展。精密和高速加工对传动及其控制提出了更高的要求，更高的动态特性和控制精度，更高的进给速度和加速度，更低