立体仓库堆垛机简介.pdf

堆垛机文档 目录 一、堆垛机概述 二、堆垛机结构的分类 三、堆垛机设计规范和参数 1、堆垛机设计的规范书 2、堆垛机结构 3、堆垛机电机功率计算 4、电机制动方式及原理 5、堆垛机保护装置 四、堆垛机机械部分的维护 码驰科技（上海²苏州²成都²北京） 电话：028 网址： E-mail：kingmuch@163.com 1.堆垛机概述： 堆垛机是一种物料搬运机械。通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取 单元货物的专用起重机。它的应用在生产中有着重要的意义，主要因为物料搬运的量十 分巨大，物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总 数的15 ％以上 ；在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时， 必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量 采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提 高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。 2.堆垛机的分类： 2.1 堆垛机按金属结构分类：单立柱堆垛机、双立柱堆垛机。 3.堆垛机的设计： 对堆垛机的设计要求和安全规范的依据是：《JB-T 7016-1993 有轨巷道堆垛起重机 技术条件》和《JB 5319.2-1991 有轨巷道堆垛起重机 安全规范》。 3.1 堆垛机机械部分的分类：下横梁、立柱、载货台、起升电机、水平电机、货叉电机、安 全保护装置。 3.2 下横联和水平运动电机的设计和选取： 设计的参数： 自动化立体仓库堆垛机系统基本技术参数 货物单元尺寸 900mm³1200mm³425mm (含托盘) (长³宽³高) 堆垛机高度 14500mm 巷道有效宽度 1500 mm 货架底层高度 700 mm 货架顶层高度 1650 mm 运行速度 4-120m/min 闭环变频调速（和货叉电机共用变频器） 起升速度 3-40m/min 闭环变频调速（配有独立变频器） 伸缩叉速度 3-30m/min 闭环变频调速（和运行电机共用变频器） 运行加速度 0.3 m/sec2 起升加速度 0.3 m/sec2 伸缩加速度 0.3 –0.6m/sec2 额定起重量 700Kg 数量 1 台直道堆垛机 型式 单立柱双货叉有轨巷道式堆垛机 控制方式 全自动（联机自动）/ 单机自动 / 手动 / 维修手动 通讯方式 无线以太网通讯 认址方式 水平方向采用脉冲编码器+认址器认址方式，定位精度：±5mm 码驰科技（上海²苏州²成都²北京） 电话：028 网址： E-mail：kingmuch@163.com