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摘要
齿轮传动具有传动功率范围大、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长、传
动比稳定等特点,被广泛地应用于汽车、工程机械、机床、风力发电设备等诸多
领域。在机械传动装置中,齿轮的性能和寿命直接影响着机电产品的性能和可靠
性。尽管在最近几十年来齿轮的设计制造技术已经大大提高,先后出现了渐开线
圆柱直齿、斜齿、人字形齿等各种齿线形式的齿轮传动。但是齿轮传动机构的振
动与噪声制约着齿轮传动技术的发展。因此提高齿轮副传动平稳性的研究是十分
必要的。
无论采用何种精确的标准齿形曲线(如渐开线、摆线、圆弧或其它曲线),以
及提高安装精度,但是由于轮齿在啮合传动力作用下产生的弹性变形,使得齿轮
副沿啮合线的静态共轭齿廓的共轭关系遭到破坏,不可避免地引起振动和噪声,
影响齿轮传动的平稳性与使用寿命。所以本文的重点是通过计算弹性变形量来研
究轮齿的啮合弹性变形对齿轮传动的平稳性的影响,并探索通过综合修形的方法
来提高齿轮传动质量。
本文分析了齿轮副啮合传动的特性,利用材料力学和微分几何学的相关知识
重点研究了齿轮弹性变形量的计算方法,推导出更为简明的计算公式;并发现齿
轮弹性变形会导致基节误差,从而引起啮入冲击和啮出冲击。针对齿轮传动过程
中的弹性变形,以及考虑实际工况中的安装误差,本文提出了一种新型的修形方
法一一综合修形,并以直齿为例,推导出相关修形参数的计算公式。在此基础之
上,重点研究和推导弧齿圆柱齿轮的弹性变形和综合修形量的计算。并结合齿轮
副在实际工况下的传动状态,通过有限元方法分析直齿、弧齿在综合修形前后的
应变和应力值,从而验证综合修形改善了齿面的受力状态。
本文以轮齿啮合弹性变形为出发点,提出综合修形这一新型的修形方法,有
效减少轮齿啮入啮出的冲击、保证轮齿啮合平稳过渡,既可以解决弹性变形对基
节带来的误差影响,又可以有效减小安装误差对啮合传动的影响。相信随着研究
工作的不断深入,修形参数将不断完善,在实际的齿轮副传动过程中,综合修形
对降低啮合冲击具有明显的优势,更是有利于传动平稳性的提升。
关键词:弹性变形;综合修形;弧齿圆柱齿轮;有限元分析
II
ABSTRACT
Geartransmission
haslotsof as transmission
characteristic,such
power range,
highefficiency servicelifeand
compactstructure,reliableoperation,long
transmission transmission is usedin
stability.Therefore
gear technologywidely
tools,wind
automobiles,engineeringmachinery,machinepowergeneration
andSOon.Inmechanical andlife
equipments drivingdevices,gearperformance
influencethe and ofthemechanical
directly performancereliability andelectrical
recentdecades and
product.In geardesign has
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