第五讲 位移计算-第一讲.pptVIP

单位位移法的虚功方程 平衡方程 单位荷载法的虚功方程 几何方程 第一种应用一些文献称为“虚位移原理”， 而将第二种应用称为“虚力原理”。更确切的 说法为，两种应用的依据是上述两原理的必要 性命题。上述两原理都是充分、必要性命题， 它们和虚功原理是有区别的。 虚位移原理:一个力系平衡的充分必要条件是:对 任意协调位移,虚功方程成立. 虚力原理:一个位移是协调的充分必要条件是:对 任意平衡力系,虚功方程成立”。 虚功原理 第五章 结构位移计算 1、位移计算概述 2、变形体的虚功原理 3、位移计算的一般公式(公式法) 4、荷载作用下的位移计算 5、图乘法——另一种方法 6、非荷载因素作用下位移计算 7、互等定理 位移计算的一般公式 一、单位荷载法 位移计算的一般公式 二、一般公式 位移计算的一般公式 适用于线弹性直杆体系 第五章 结构位移计算 1、位移计算概述 2、变形体的虚功原理 3、位移计算的一般公式(公式法) 4、荷载作用下的位移计算 5、图乘法——另一种方法 6、非荷载因素作用下位移计算 7、互等定理 第五章 结构位移计算 1、位移计算概述 2、变形体的虚功原理 3、位移计算的一般公式(公式法) 4、荷载作用下的位移计算 5、图乘法——另一种方法 6、非荷载因素作用下位移计算 7、互等定理 位移计算概述 ※ 位移是怎么来的？——实质是什么？ ※ 都有什么样的位移？ ※ 产生位移的原因？ 位移计算概述 刚体位移 ※ 位移是怎么来的？——实质是什么？ A 位移 转角位移 线位移 A点线位移 A点水平位移 A点竖向位移 A截面转角 P 位移计算概述 ※ 都有什么样的位移？ A P 引起结构位移的原因 制造误差 等 荷载 温度改变 支座移动 位移计算概述 ※ 产生位移的原因？ (1) 刚度要求 在工程上，吊车梁允许的挠度 1/600 跨度； 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3）施工要求 位移计算的目的 位移计算的假定 叠加原理适用 第五章 结构位移计算 1、位移计算概述 2、变形体的虚功原理 3、位移计算的一般公式(公式法) 4、荷载作用下的位移计算 5、图乘法——另一种方法 6、非荷载因素作用下位移计算 7、互等定理 1、功(Work)：力对物体作用的累计效果的度量 功=力×力作用点沿力方向上的位移 2、实功(Real Work)：力在自身所产生的位移上所作的功 3、虚功(Virtual Work)：力在非自身所产生的位移上所作的功 虚功(Virtual Work)原理 一、功、实功、虚功 力状态 位移状态 （虚力状态） （虚位移状态） 注意： （1）属同一体系； （2）均为可能状态。即 位移应满足变形协调条件； 力状态应满足平衡条件。 （3）位移状态与力状态完全无关； 虚功原理 一个力系作的总虚功 W=P×? P---广义力; ? ---广义位移 虚功原理 二、广义力与广义位移 （1）质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在某一位置处于平衡的必要和充分条件是： Σfi δri=0 → → . 对于任何可能的虚位移，作用于质点系的主动力所做虚功之和为零。也即： 虚功原理 （2）刚体系的虚位移原理 去掉约束而代以相应的反力，该反力便可看成外力。则有：刚体系处于平衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的虚位移，作用于刚体系的所有外力所做虚功之和为零。 P Δ 2Δ 3Δ/2 虚功原理 （3）内力的虚功 虚功原理 （4）变形体的虚功原理 虚功原理 δWi 的计算: δWi =Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds 微段外力: 微段变形可看成由如下几部分组成: 变形体虚功方程的展开式 微段剪切 微段拉伸 微段弯曲 对于直杆体系，由于变形互不耦连，有: δWe =Σ∫[Nδε+Qδγ+Mδθ]ds 虚功原理 讨论 虚功原理 1）虚功原理用于虚设的协调位移状态与实际的平衡力状态之间。 例. 求 A 端的支座反力(Reaction at Support)。 解：去掉A端约束并代以反力 X，构造相应的虚位移状态. A B a C (a) b P X (b) P (c) 直线 待分析平衡的力状态 虚设协调的位移状态 由外力虚功总和为零，即： 将 代入得: 通常取 单位位移法(Unit-Displacement Method) 虚功原理 例. 求 A 端支座发生竖向位移 c 时引起C点的竖向位移 ?